基于stc89c52单片机和gsm模块的电力变压器防盗系统设计

　　在油田等地域分布辽阔的野外地区，输电线路和电力变压器因远离供电局经常面临被盗的危险，一旦输电线和电力变压器被盗，将会造成很大的经济损失，给电力系统的稳定运行和油田安全生产造成极大的隐患。随着gsm移动通信网络的迅速发展和用户的日益扩大，gsm的信号覆盖范围很广，盲区越来越少，现在gsm机站建设迅速，设计上已经覆盖了整个地区。为此，本文利用gsm通讯网络开发出的输电线路和变压器防盗系统，能有效地对偏远地区的输电线路和电力变压器的运行情况实时监控。
　　2 系统设计
　　本文主要描述了利用stc89c52单片机实现的基于gsm模块的电力变压器防盗系统，包括stc89c52单片机的功能特点、gsm短信模块工作原理、传感器工作原理。文中使用的gsm（移动通信系统）模块为siemens公司推出的新一代无线通信gsm模块——tc35，利用该模块可以完成短消息收发、语音传输、与pc机进行数据传输等功能。系统由单片机和gsm模块以uart（通用异步收发器）形式通信完成数据的采集和发送，并通过gsm模块将采集到的信息通过gsm网络传送给用户终端;信号的检测采用二种传感器进行信号的采集，以确保电力变压器的安全性;同时为防止电网断电等因素所造成的影响，即在电网掉电后自动启动后备电池继续保证系统的正常工作，极大地提高了系统的稳定性与可靠性;在人机交互中，采用遥控布防和撤防的方式便于控制报警系统监控状态，另外，通过电脑终端可以对系统的工作状态进行动态掌握。系统的组成框图如图1所示。

　　　　图1系统基本原理框图
　　3 gsm模块tc35应用设计
　　tc35是siemens公司推出的新一代无线通信gsm模块，可以快速安全可靠地实现系统方案中的数据、语音传输、短消息服务（short message service）和传真。模块的工作电压为3.3-5.5v，可以工作在900mhz和1800mhz两个频段，所在频段功耗分别为2w（900m）和1w（1800m）。模块有at命令集接口，支持文本和pdu模式的短消息、第三组的二类传真、以及2.4k，4.8k，9.6k的非透明模式。此外，该模块还具有电话簿功能、多方通话，漫游检测功能，常用工作模式有省电模式、idle、talk等模式。通过独特的40引脚的zif连接器，实现电源连接、指令、数据、语音信号、及控制信号的双向传输。通过zif连接器及50ω天线连接器，可分别连接sim卡支架和天线。
　　tc35模块主要由gsm基带处理器、gsm射频模块、供电模块（asic）、闪存、zif连接器、天线接口六部分组成。作为tc35的，基带处理器主要处理gsm终端内的语音、数据信号，并涵盖了蜂窝射频设备中的所有的模拟和数字功能。在不需要额外硬件电路的前提下，可支持fr、hr和efr语音信道编码。
　　3.1 tc35硬件设计
　　（1） tc35 的硬件接口。tc35模块有40个引脚，通过一个zif（zero insertion force，零阻力插座）连接器引出。这40个引脚可以划分为5类，即电源、数据输入/输出、sim卡、音频接口和控制。其中igt是启动端，系统加电后为使tc35进入工作状态，必须给igt加一个大于100ms的低脉冲，电平下降持续时间不可超过1ms。单片机通过tc35的18、19脚交换数据。

　　　　　（2） tc35的开发技巧。在开发tc35的过程中，正确构建其外围电路是十分重要的。电源要求：模块的供电电压如果低于3.3v会自动关机。同时模块在在发射时，电流峰值可高达2a。同时在此电流峰值时，电源电压（送入模块的电压）下降值不能超过0.4v。所以该模块对电源的要求较高，电源的内阻+ffc联接线的电阻必需小于200mω;mcu与tc35通信：单片机通过两个i/o口控制tc35的开关机、复位等，通过串口与tc35进行数据通信，通信速率为9600kbps，采用8位异步通讯方式，1位起始位，8位数据位，1位停止位;逻辑电平的区别：tc35模块输入输出的ttl正电平逻辑不是+5v，而是+2.9v，因此必要时加端口保护;tc35上电后需要在igt引脚施加100ms左右的低脉冲才能启动。
　　（3） 如何解决模块无法登陆网络的问题。因为在tc35的整个外围电路中存在数字地和模拟地，考虑将上述电感换成磁珠，原因是电感无法吸收数字地和模拟地之间的高频谐波分量，而磁珠则可以很有效地吸收高频分量，很好的起到了隔离数字地和模拟地。另外，将+5v电源与tc35模块的vbatt+之间的滤波二极管换下，改为直流稳压电源（5v，2a）直接供电，解决二极管的导通电流达不到模块要求的瞬间的大电流（2a）的问题。
　　（4） 关于sim卡的管脚信号。sim卡有三种电气规范的，1.8v/3.0v/5.0v。现在我们手机上用的sim卡一般都是3.0v的。sim卡上供电受电源vcc的影响比较大，并且其纹波不能很大。在rst信号正确的前提下，正常工作时，rst信号为高电平。这时测试cl-ock和data信号的波形会发现：这两个信号在tc35对sim卡操作时才有波形，如没有操作则一般都不会有波形，这都是属于正常情况。sim卡的信号线、电源线都需要去耦。
　　3.2 tc35 软件指令
　　（1） 基本at指令：读取短信支持格式0，pdu（中英文都可）;1，text（只能用于英文）。指令：at+cmgf？返回：+cmgf： 0注意：tc35默认的是text模式，因此要发中文短信必须在每次开机时更改短信支持格式。输入：at+cmgf=0返回：ok。
　　（2） 中英文短信的发送。英文短信的分析：at+回车：通讯握手指令，返回：ok。指令：at+cmgf=1。设置为pdu模式，为发送中文汉字准备（若开机时默认为1），返回：ok，at+cscs=“ gsm ”（若开机时默认为gsm），设置tc35的工作模式。短信息的发送分成两步：a、发送接收的手机号码，等待应答：“》“，指令：at+cmgs=”13587654321“回车（目的地址），tc35回应：at+cmgs=”1-3587654321“ 》。b、输入短信息的内容（只能是英文）：test 回车。
　　中文短信发送的基本原理分析：使用串口调试助手成功发送的中文短信息完整过程，短信中心号码：13800513500;短信接收方号码：13587654321;短信内容：“华科大文华学院”。
　　指令：at+回车：通讯握手，返回：ok，指令：at+cmgf=0 设置为pdu模式，因为要发送中文汉字，返回：ok，at+cmgs=6 （此数是十进制），发送短消息的字节数（即phone+msg的字节数）》。可以接收数据：089168310 -8200705f011000b813185674523 - f10008c20c534e79d159276587534e5b66962。指令：+cmgs： 45 返回：ok （注释：08表示短消息中心地址长度;91表示短消息中心号码类型;683108200705f0表示短消息中心号码13800270500;1100表示发送短消息的编码方式;0d表示目的地址长度;91表示目的地址类型;3185674523f1——表示目的地址，即接收短消息的手机号码为13587654321;3208表示发送中文字符方式;c2表示有效期（tp-vp） 5 分钟a7（24小时）;0c表示短消息长度;534e79d159276587534e5b6 -69662——表示发送中文字符的unicode码。
　　4 软件设计
　　4.1 主程序流程图
　　软件设计采用c语言编写、模块化程序设计。stc89c52单片机对tc35模块进行通信，首先设置波特率，通常为9600bit/s，然后再根据实际需要对中断端口进行相应的初始化设置。根据被监控对象的实际情况，主流程图如图3所示。
　　基于stc89c52单片机和gsm模块的电力变压器防盗系统设计
　　图3 系统软件主流程图
　　4.2部分程序源代码
　　以下是基于stc89c52单片机与tc35通讯接口的部分通信程序，该程序已经通过调试并在开发装置上正常运行。
　　//打电话ring
　　void phonecall（void）
　　{
　　unchar code ringoff_tc35［］=”at+chup“;
　　for（i=0;i《=0;i++）
　　{
　　sendtotc35（ring_tc35，sizeof（ring_tc35）-1）; //向tc35发送打电话的at指令
　　sendasc（over）; //回车
　　delay1s（25）; // 延时9秒
　　sendtotc35（ringoff_tc35，sizeof（ringoff_tc35）-1）; //关机
　　sendasc（over）;
　　delay1s（2）;
　　}
　　}
　　本程序源代码实现打电话功能，其中考虑将at指令转化成ascii码的形式对tc35进行控制。
　　5 系统稳定性分析
　　本文研究对象为防盗系统，要求系统稳定，为此进行如下处理：在系统初始化中，间断重复启动三次，以保证能够正常登录网络，以短信形式加以确认。主要用单片机对tc35进行控制，单片机的稳定性不可忽视。因外部看门狗的稳定性比内部看门狗的稳定性高，于是采用外部看门狗定时清零，以适应恶劣的工作环境。电源的可靠性也至关重要，为此采用双电源模式。在外部无电源情况下采用内部蓄电池供电，根据用户需要可以采用不同容量的蓄电池以保证其供电时间;在有外接电源情况下，外部供电为主，在此时蓄电池供电不足，便自动开始充电。为了使用户了解系统的工作状态，根据客户需要以短信形式进行定时发送安全回复。
　　6 结束语
　　设计结合gsm网络，综合利用西门子公司的tc35模块对电力变压器实现了现代的防盗报警系统。整个设计充分考虑了系统中可能出现的各种意外情况，根据具体情况设计了相应的功能。本设计借助目前可靠、成熟的gsm移动网络，在软件设计上也进行了相应的人性化设计，满足不同用户的需求。