MSP430通信资源之IIC通信

1. IIC描述

上图说明了在IIC总线拓扑中应该含有至少一个微控制器。该控制器通过IIC总线的SCL和SDA线与其他关联设备进行通信。基于传统的串行总线通信机制，IIC总线通信也是通过SDA与SCL配合实现，传输速率包含标注准（100kps）、快速（400kps）、高速（3.4Mbps）三大类。

2. IIC总线时序

启动时序：当SCL为高电平时，SDA下降沿，表示启动。

停止时序：当SCL为高电平时，SDA上升沿，表示停止。

※由此可知，数据的传送应该在SCL为低电平时发生的，不能再高电平期间发生。进一步可知，SDA电平是在SCL为高电平时被读取。

数据帧的内容包括  起止信号、7位或者10位的从机地址，传送方向标志位，数据位（8位），每个字节数据后又一个ACK位（应答信号），之后是终止信号结束数据帧。总的来说就是”启动--地址（7或者10位）--R/W--数据--ACK--数据--ACK--....--停止“

3. I2C电路结构图

数据手册描述，USCI模块在PUC或者手动设置UCSWRST位后，处于复位状态，如果要是其工作在I2C状态选，应将UCMODEx设置为11.在设置后，只要清除UCSWRST位即可让USCI工作起来。 

4. IIC一些主要的配置语句

UCB0CTL1 |= UCSWRST;                                                     //使能软件复位,先关闭USCI_B0模式以便进行初始                                                                                             //化设置

UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 +UCSYNC;                 //I2C主机、同步模式

UCB0BR0 = 12;                                                                   //12分频

UCB0BR1 = 0;                                                      

UCB0I2CSA = 0x4e;                                                            //设置从机模式

UCB0CTL1 &= ~UCSWRST；                                              //清除软件复位