MEMS传感器在无人机中有何作用？

    MEMS传感器主要用来提供无人机的稳定控制和辅助导航。无人机之所以能悬停，可以做空拍，是因为MEMS传感器可以检测无人机在飞行过程中的俯仰角和滚转角变化，在检测到角度变化后，就可以控制马达向相反的方向转动，进而达到稳定的效果。

    至于用MEMS传感器测量角度变化，一般要选择组合传感器，既不能单纯依赖加速度计，也不能只使用陀螺仪，这是因为每种传感器都有一定的局限性。
    例如陀螺仪输出的是角速度，要透过积分才能获得角度，但是即使在零输入状态时，陀螺依然是有输出的，它的输出是白色杂讯和慢变随机函数的叠加，因此，在积分的过程中，必然会引进累计误差，积分时间越长，误差就越大。
    这就需要加速度计来校正陀螺仪，因为加速度计可以利用力的分解原理，透过重力加速度在不同轴向上的分量来判断倾角。由于没有积分误差，所以加速度计在相对静止的条件下可以校正陀螺仪的误差。但在运动状态下，加速度计输出的可信度就会下降，因为它测量的是重力和外力的合力。较常见的演算法就是利用互补滤波，结合加速度计和陀螺仪的输出来算出角度变化。