基于FPGA 的FIR 数字滤波器设计方案

　　摘要：本文简要介绍了FIR数字滤波器的结构特点和基本原理，提出基于FPGA和DSP Builder的FIR数字滤波器的基本设计流程和实现方案。

　　在Matlab/Simulink环境下，采用DSP Builder模块搭建FIR模型，根据FDATool工具对FIR滤波器进行了设计，然后进行系统级仿真和ModelSim功能仿真，其仿真结果表明其数字滤波器的滤波效果良好。通过SignalCompiler把模型转换成VHDL语言加入到FPGA的硬件设计中，从QuartusⅡ软件中的虚拟逻辑分析工具SignalTapⅡ中得到数字滤波器实时的结果波形图，结果符合预期。

　　0 引言

　　在信息信号处理过程中，数字滤波器是信号处理中使用广泛的一种方法。通过滤波运算，将一组输入数据序列转变为另一组输出数据序列，从而实现时域或频域中信号属性的改变。常用的数字滤波器可分为有限脉冲响应（FIR）滤波器和无限脉冲响应（IIR）滤波器两种。其中，FIR数字滤波器具有严格的线性相位，而且非递归结构也保证了运算的稳定性。在实时性要求比较高的应用场合，采用可编程芯片FPGA加以实现，相比于DSP芯片或专用芯片的实现方法，具有高速、高、高灵活性的优点。本文在采取了一种基于FPGA和DSP Builder的方法设计FIR数字滤波器时，采用了层次化、模块化的设计思想，遵循DSP Builder的设计开发流程，在Matlab/Simulink 中建立模型并进行系统级仿真，再进行Verilog语言转换，ModelSim仿真验证无误后实现了FIR数字滤波器的实时测试。

　　1 FIR 数字滤波器的基本原理及结构

　　对于一个FIR滤波器系统，它的冲击响应总是有限长的，其系统函数可以记为：

　　

　　式中：x（n） 是输入采样序列；h（i） 是滤波器系数；k 是滤波器阶数；y（n） 表示滤波器的输出序列。

　　图1为k 阶FIR数字滤波器的结构框图。

　　

　　2 FIR 数字滤波器的设计流程

　　该设计流程主要涉及到Matlab/Simulink、DSPBuilder和Quartus Ⅱ等工具软件的开发设计。整个设计流程，包括从系统描述直至硬件实现，可以在一个完整的设计环境中完成，如图2所示。

　　

　　（1）Matlab/Simulink 中设计输入，即在Matlab 的Simulink环境中建立一个扩展名为mdl的模型文件，用图形方式调用Altera DSP Builder 和其他Simulink库中的图形模块（Block），构成系统级或算法级设计框图（或称Simulink设计模型）。

　　（2）利用Simulink的图形化仿真、分析功能，分析此设计模型的正确性，完成模型仿真，也叫系统级仿真。

　　（3）DSP Builder设计实现的关键一步，通过Signal-Compiler把Simulink的模型文件转化成通用的硬件描述语言Verilog文件。

　　（4）转换好的Verilog源代码用ModelSim软件进行功能仿真，验证Verilog文件的正确性。接下来的几个步骤是对以上设计产生的Verilog的RTL代码和仿真文件在Quartus Ⅱ工具软件中进行综合、编译适配，生成扩展名为。sof的文件加载到FPGA硬件系统中。

　　3 FIR 数字滤波器的详细设计

　　3.1 FIR数字滤波器模块设计与系统级仿真

　　根据FIR数字滤波器的原理，在Simulink环境下搭建16阶的FIR数字滤波器结构，如图3所示。

　　在模型的搭建过程中，使用了两个8位的Shift Taps移位寄存器模块对输入信号进行分解，然后根据数字滤波器的原理进行算法计算。

　　

　　模型搭建好之后，需要确定16阶FIR数字滤波器的系数，在这使用Matlab中的FDATool滤波器设计工具来确定。确定好滤波器的指标：

　　（1）设计一个16阶的FIR 滤波器；

　　（2）低通滤波器；

　　（3）采样频率fs为16 384 Hz,截频点频率fs为533 Hz;

　　（4）输入序列位宽为16位。

　　在设计滤波器界面中，如图4所示，进行下列选择：

　　（1）滤波器类型（Filter Type）为低通（Lowpass）；

　　（2）设计方法（Design Method）为FIR,采用窗口法（Window）；

　　（3）滤波器阶数（Filter Order）定制为15（设置为15 阶而不是16阶，是由于设计的16阶FIR滤波器的常系数项h（0）=0）；

　　（4）滤波器窗口类型为Kaiser,Beta为0.5.

　　所有的选项确定好后，在FDATool滤波器设计界面中点击“Design Filter”,Matlab就会计算滤波器系数并作相关分析。图5所示为滤波器的幅频响应，图6所示为滤波器的阶跃响应。

　　

　　

　　由于所有的模块都在同一个Simulink图中，这时的Simulink设计图显得很复杂，不利于阅读和排错，因此把FIR数字滤波器模型做成一个子系统在设计图中显示出来，如图7所示，这就是Matlab中的层次化设计，在顶层设计图中，滤波器作为名称是SubFIR_533_16js的一个模块出现。同时，图7中还设置了其他模块，包括仿真信号输入模块、Signal Tap Ⅱ信号实时监测模块、Signal Compiler模块、硬件开发板模块、TestBench模块。

　　

　　这样整个滤波器的Simulink电路设计模型就完成了，然后要对该模型进行系统级仿真，查看其仿真结果，在频率为533 Hz的波形输入上加入了频率为3 600 Hz的扰动波形，其Simulink仿真结果如图8所示。

　　

　　图中，上面的波形是533 Hz的输出，中间的波形是533 Hz加上3 600 Hz高频干扰后的输出，下面的波形是经过滤波后的输出。

　　3.2 从模型文件到Verilog代码的RTL级转换和编译适配

　　利用Signal Compiler模块将电路模型文件即Simu-link 模块文件（。mdl）转换成RTL 级的Verilog 代码表述和Tcl（工具命令语言）脚本。这种转换是用来对数字滤波器Simulink模型进行结构化分析的[5].获得转换好的VHDL描述后就可以调用Verilog综合器，这里我们选用Quartus Ⅱ，用来生成底层网表文件，同时也就可以得到其网表文件对应的RTL电路图。如图9所示。

　　

　　3.3 数字滤波器的ModelSim功能仿真

　　ModelSim软件可支持VHDL和Verilog混合仿真，无论是FPGA设计的RTL级和门级电路仿真，还是系统的功能仿真都可以用ModelSim来实现[4-5].由Signal Com-piler生成的Verilog硬件描述语言模块，在ModelSim中可以直接对Verilog代码进行仿真，检测源代码是否符合功能要求。图10所示的16阶FIR数字滤波器的功能仿真结果图。与图8的Simulink仿真结果图的波形一致，表明经过转换的Verilog源代码可以实现正常的滤波功能。

　　

　　3.4 FIR数字滤波器的FPGA硬件实现

　　FIR数字滤波器一般是嵌入在采集器的采集板卡中进行工作的，把由数字滤波器的Verilog源代码生成的模块嵌入到采集板卡的FPGA逻辑中，如图11所示。

　　在Quartus Ⅱ环境下，数字滤波器的内部逻辑经过编译适配之后，以。sof文件的形式直接加载到FPGA中。

　　

　　4 FIR 数字滤波器的FPGA 实时测试

　　进行实时测试的电路是应用FPGA和USB的数据采集电路，如图12所示。

　　

　　测试时把信号发生器设置好的输入信号输入到A/D,采样得到的数据经过FPGA,再通过USB与PC机相连，应用QuartusⅡ中的SignalTapⅡ工具进行实时检测，结果如图13所示，其中，上面的波形为输入波形，频率为200 Hz,下面的波形为输出波形，由于200 Hz在低通的带通内，所以两者的波形相差不大。当输入波形为频率533 Hz时，由于是在截频点，其输出波形的幅值约为输入波形幅值的71%,如图13和14所示。

　　

　　

　　5 结束

　　FIR数字滤波器在数字信号处理领域有着广泛的使用，本文通过仿真和实时验证两种方式实现了一种基于FPGA和DSP Builder的FIR数字滤波器。先根据FIR滤波器的基本原理和结构框图搭建了滤波器的模型，再根据滤波器的性能指标通过FDATool工具对其进行设计，并通过系统级仿真和ModelSim功能仿真进行了简要的可行性分析，通过QuartusⅡ软件对FIR数字滤波器进行实时验证，表明本方案所设计的FIR 滤波器功能正确，性能良好。（作者：单文军，周雪纯，李文华）