浅谈欧姆龙CS1G实现粮库多任务控制系统

　　1.引言

　　粮库的设备多，生产路径多，用一般PLC编制程序显得繁杂而累赘。PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。PLC = Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的部分。欧姆龙近年推出的CS1 系列PLC却很好的解决了这一问题。为多任务多路径的生产场合提供了极为方便的设计方法，尤其是对粮库这样的生产场合更为适用。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,plc自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。

　　图 1

　　2. 硬件电路

　　哈拉海粮库共有24条大的生产路径，108条生产支线。长复杂的生产路径包含16条生产支线。从30多米的高空，到地面、地下，分散布置安装。硬件电路框图如图1所示。

　　3.程序设计

　　上位工控机用组态王制作界面，实现和PLC的通讯、生产路径启动停止控制、各种参数的设定和输入，还有24条生产路径的监控图及整个粮库的生产工艺流程监控图。PLC接收上位机的指令实现对生产设备的控制。程序框图如图2所示。

　　图2

　　4.多任务程序的实现

　　CS1G一改以往哪种书卷式的程序设计风格，提供了结构化的多任务的设计方法。这种方法编制程序结构清晰，且开发调试非常方便。

　　CS1G有专门的任务控制指令：“TASK ON”指令使指定的任务执行； “TASK OFF”指令使指定的任务暂停。在循环任务0中，根据工艺要求，对于可以同时运行的生产路径，在程序中采用独立的“TASK ON”指令； 对于禁止同时运行的生产路径，在程序中采用“TAST ON”指令和“TAST OFF”指令相结合的方法。比如，生产路径1和生产路径2可以同时起动，编程如图3。只要触点生产任务1、触点生产任务2闭合，就可调度生产路径1和生产路径2。即可同时调度，又可单独调度。又如生产路径3和生产路径4不能同时起动运行，编程如图4。调度生产路径3，就不能调度生产路径4；调度生产路径4，就不能调度生产路径3。

　　组态软件编制的操作界面中，对于象生产路径1和生产路径2可以同时运行的生产路径，在选择画面中采用复选按钮选择；对于象生产路径3和生产路径4禁止同时运行的生产路径，在选择画面中采用单选按钮选择。

　　5.结束语

　　CS1系列PLC这种结构化的多任务编程和多任务的控制方法，PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，对于象粮库这样的多生产途径多分支控制的环境提供了非常好的设计和控制手段，实用效果很好。