介绍如何选择Modbus设备以及如何连接寄存器

　　MODBUS协议是莫迪康公司1978年发明用于电子控制器进行控制和通信的协议。不同厂商生产的符合MODBUS协议的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。MODBUS协议采用主从（master-slave）技术，是一种问答方式的通信协议。每次通信均由主机发出数据请求信息，从机接收到正确消息后就可以发送数据到主机以响应请求；主机也可以直接发信息修改从机的数据，实现双向读写。

　　在工业自动化发展的进程中，Modbus成为了工业控制系统中的一种通用协议。由于该协议的简单且通用，得到众多仪表厂商的支持，成为仪表及智能终端的一项工业标准，在工业监控系统中得到广泛的应用。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以进行通信。

1、Modbus 设备选择

　　进入世纪星设备列表PLC大类中的标准Modbus协议，可以看到我们有5种Modbus设备，分别是Modbus RTU（十进制地址）、Modbus RTU（十六进制地址）、Modbus ASCII（十进制地址）、Modbus ASCII（十六进制地址）以及Modbus TCP/IP（十进制地址）。

　　首先，Modbus的三种通信方式：Modbus RTU、Modbus ASCII以及Modbus TCP/IP世纪星都全面支持，用户可以根据设备的通讯说明进行相应的选择。

　　其次，Modbus设备十进制和十六进制的区分除了方便一部分用户的同时，在设备选择的方面也给另一部分的用户造成困扰，针对这个问题我会给大家两点解释，：同样的一个设备，如果用十进制地址的Modbus驱动能连接得上的话。第二：Modbus协议已经成为工业控制系统中的一种通用协议，采用十进制的寄存器地址说明，如表1所示。

　　而有些厂商采用十六进制的寄存器地址说明，如表2所示。对于表2这样的协议说明方式，我们可以选择十六进制的Modbus驱动，用4 x 000A这个寄存器连接环境温度参数。

表一

表二

 

2.寄存器连接

　　要正确连接一个寄存器，有三个关键信息要从协议说明文档中获得：是该寄存器支持的功能码，第二是该寄存器的地址，第三是该寄存器的数据类型。

　　1）功能码

　　世纪星是根据Modbus协议中的功能码来区别寄存器名称，具体信息如表3所述：

　　在厂商所提供的协议说明文档中，都会注明寄存器所支持的功能码，用户可以根据上述表格对世纪星里的寄存器进行选择。例如：支持03H功能码的就选择4x，支持01H功能码的就选择0x。

　　2）寄存器地址

　　寄存器地址在协议说明文档中都会比较直观的列出，参看表1、表2，每个具体的参数都会对应一个寄存器地址，连接寄存器时只要将地址号连接在相应的寄存器名后面即可。

　　3）数据类型

　　位寄存器的连接方式比较单一，如图1所示。变量类型为I/O离散，数据类型为BIT，根据功能码选择寄存器名，并加上寄存器地址就可以正确连接该位寄存器。

　　模拟量寄存器的连接方式就比较多样化，如表4所示（下面对于寄存器名和寄存器地址暂不进行说明）。

　　主电机电压：变量类型选择I/O整数，数据类型选择LONG；

　　主电机电流：变量类型选择I/O实数，数据类型选择FLOAT；

　　环境温度：变量类型选择I/O整数，数据类型选择UINT；

　　T1：变量类型选择I/O整数，数据类型选择INT；

　　T2：变量类型选择I/O整数，数据类型选择BCD；

　　T3：变量类型选择I/O实数，数据类型为UINT或者INT，由于传送数据是实际值的100倍，在转换选项中选择线性转换就可以在工程中直接显示实际值；

图二

　　STATUS：变量类型选择I/O整数，数据类型选择UINT，需要在工程中对STATUS中的某个位进行显示和设置时，要使用世纪星中的Bit（Tagname,BitNo）和BitSet（“Tagname”，BitNo，Discrete_Value）这两个函数，具体的使用方式可以参考世纪星中的函数说明。