西门子通用型矢量变频器在电梯控制系统中的应用

　　MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。主要特征有：200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高过载能力，内置制动单元；三组参数切换功能。

　　MM440 是西门子公司生产的通用型矢量变频器它性能稳定质量可靠功能齐全在电梯行业首次使用MM440 在本系统中的应用如图1。

　　可编程序控制器PLC 和MM440 变频器之间的通讯可有两种方式一种是串行通讯，采用串行通讯只需一根双芯屏蔽电缆西门子专用它大大减少了布线的数量无须重新布线即可更改控制功能可以通过串行接口设置和修改变频器的参数还可以连续对变频器的特性进行监视和控制另一种是并行通讯，图中所示为端子控制端子1_8 10 16 17 为输入控制端子19_25 为输出控制端子然后定义每个端子的功能并且通过操纵面板设定其参数如P701=2 为上行P702=1 为下行P1001=48 为正常运行频率P1002=2 为爬行频率等即PLC 通过逻辑分析后发出控制信号如正反转高速中速点动爬行等信号给变频器变频器接受指令并且按照预先设定好的曲线拖动轿厢正常运行另外变频器还发出信息如零速变频器是否故障抱闸等信号给PLC 使其参加PLC 的逻辑运算以保证电梯的安全运行。

　　另外变频器上还安装了编码器模板这使得这种通用型MM440 可以接成闭环速度反馈控制方式与无传感器矢量控制SLVC 和变压/变频V/F 相比这种控制方式具有以下优点：

　　1 零速时仍然具有额定转矩的负载能力

　　2 速度控制的高

　　3 速度控制和转矩控制的动态性能得到改善

　　具体接线方式如上图18V LK VE A B 0V为编码器模板上的

　　端子它通过一根屏蔽电缆和曳引机轴上的旋转编码器相连来完成变频器和电机的闭环控制使电梯的安全性和舒适性得到提高变频器的速度输出运行曲线。

　　根据电梯的运行规律电梯运行中是一个匀速运动在启动和制动时为匀加速和匀减速运动且平层时能准确停靠输出曲线为如图2 所示。