基于钢筋飞剪机技术BWS-BB伺服的改进方案

　　1. 简介

　　钢筋矫直定尺剪切机作为钢材加工机械的一种，也属于低技术含量的机械设备、靠产量获取利润的行业。但随着市场竞争的日趋激烈，也开始由拼成本、价格，向拼质量、技术含量、加工能力过渡。下面就东莞一家钢筋生产厂家的钢筋飞剪机为范例，介绍改进方案。

　　2. 现状

　　该设备由河南一生产厂家购得，主要功能是将圈型光钢筋除锈、轧制、较直和切断，主要参数是送料速度0~2米/秒、剪切20毫米；东莞厂家经使用后，觉得速度低，差，并对该设备进行了改造，改造后送料速度提高到3.5米/秒，并要求为5毫米。但在实际使用过程中发现，送料速度提高到2.4米/秒后，出现钢筋剪切无力，剪切部位弯曲，甚至剪不断，而且剪切远远达不到要求。

　　3. 分析

　　经现场了解情况，发现剪切用伺服功率7.5KW，在送料速度提升之下，电机剪切时速度必须达到80Hz以上，而在该速度时，由于输出扭矩下降的太多，电机没力；同时由于采用碰开关做剪切信号，该信号反应频率低，造成误差过大。

　　4. 改进

　　根据上述情况，提出改进方案如下：首先更换伺服电机使用BWS-BH系列，将功率加大到11KW，提升基频输出扭矩，这样即使超频，总输出扭矩还能保证剪切力，不会出现剪切无力导致剪切不断和剪切部位弯曲的现象；改用BWS-BBH型智能伺服驱动器，另采用编码器测长作为剪切信号，根据计算，可达到剪切误差在5毫米以内。

　　BWS-BB伺服简介

　　BWS-BB机型之追剪专用驱动控制器内含自动追剪控制功能，适用于化妆品或牙膏软管押出机后段之离心刀定长裁切机、高频焊管生产线后段之定长锯切机、斜纹螺旋纸管生产线后段之定长裁切机、PVC管或异型材挤出机生产线后段之定长锯切机、钢板定长横剪机、填装/注装机、或其它需要随着工件移动之专用加工设备。

　　特点

　　BWS-BB机型之驱动器具有以下特点：

　　1. 运动控制器与伺服驱动器结合为一体。

　　2. 可分别直接控制无刷伺服或感应伺服电机。

　　3. 内含高性能32位微处理器，及125us动态高速计算回路。

　　4. 长度资料以八位数设定（0 ~ 99,999,999 ）可至um单位。

　　5. 可接受400Kpps的高速测长脉冲信号（A/B phase，CW/CCW，CK/DIR等类型信号皆可适用）。

　　6. 自动寻找机械原点（坐标法）。

　　7. 以正转寸动及反转寸动，任意指定机械原点（相对坐标法）。

　　8. 自动追踪主线进料速度并计算前置量之S曲线加速功能。

　　9. 在S曲线加速过程中，还可作扭力补偿措施，可快速同步并减少裁切误差。

　　10. 四段S曲线（正转加/减速，反转加/减速）可各别设定。

　　11. 可追认印刷光标点自动修正裁切长度。

　　12. 提供印刷光标点的Mark-Window设定，增强Mark辨识能力。

　　13. 可设定两组长度资料，并可于运转中变更设定值或切换至另一组资料。

　　14. 具有在线可微量自动修正裁切长度的功能。

　　15. 具备仿真主线进料速度输入功能，以方便工程人员试车之用。

　　16. 内含人性化的自动长度转换机能。

　　17. 内含软件正、逆向运转极限保护设定功能，并另有独立之行程警告设定功能。

　　18. 内含RS485接口，并提供ModBus（RTU）通信协议可以直接用人机界面设定或由PC，PLC以通信方式设定长度资料及各项运转控制参数。

　　19. 主动的计算各项运转资料，有利于系统运转中的监控。

　　20. 可附加高速ProfiBus Option。

  

参考文献:

[1]. RS485 datasheet https://www.dzsc.com/datasheet/RS485_585289.html.
[2]. PLC datasheet https://www.dzsc.com/datasheet/PLC_1248813.html.