基于Matlab的雷达系统仿真软件包设计与实现探讨

0 引言

　　对于一个复杂的雷达系统，系统建模与仿真技术是雷达系统设计和研究的一个重要方向和发展趋势。这些仿真软件系统主要是为工程设计人员服务的，具有较高的实用参考价值。基于此，本文参考了上述雷达系统的仿真思想，利用Matlab图形用户界面开发出一套供学生自学、教师教学的雷达系统分析辅助教学软件包。

　　Matlab具有非常强大的数值计算、数据分析处理等功能，然而Matlab程序是一种解释执行程序，不用编译等预处理，导致程序运行速度较慢。VC具有很高的编码效率，可对操作系统和应用程序以及硬件进行直接操作。因此，该软件包利用Matlab和VC混合编程，提高了代码的运行效率，发挥了两种语言的长处。运行结果表明，该软件包具有良好的人机交互功能、较高的软件运行速率和丰富的多媒体学习方式。

　　MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。

　　MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连 matlab开发工作界面。20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler为了减轻学生编程的负担，用FORTRAN编写了早的MATLAB。1984年由Little、Moler、Steve Bangert合作成立了的MathWorks公司正式把MATLAB推向市场。到20世纪90年代，MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件。

  　MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C，FORTRAN，C++ ，JAVA的支持。可以直接调用，用户也可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自己以后调用，此外许多的MATLAB爱好者都编写了一些经典的程序，用户可以直接进行就可以用。

1 利用VC和Matlab混合编程实现MEX文件

　　在Matlab和VC混合编程中，它们可分为在Matlab中调用VC程序和在VC中调用Matlab两个方面。前者旨在弥补Matlab程序所不能实现的软件功能或者解决Matlab运行速度过慢的缺陷；后者一般是为了在VC环境下调用Matlab程序，充分利用Matlab在矩阵计算、数据分析方面的强大优势。

　　MATLAB 的应用范围非常广，包括信号和图像处理、通讯、控制系统设计、测试和测量、财务建模和分析以及计算生物学等众多应用领域。附加的工具箱（单独提供的专用 MATLAB 函数集）扩展了 MATLAB 环境，以解决这些应用领域内特定类型的问题。

　　在Matlab与VC混合编程之前，首先要对Matlab的编译应用程序max和编译器mbuild进行正确的设置。对MEX编译器进行设置并生成配置文件即一个后缀为bat的批处理文件，它是通过在Matlab命令窗口输入命令：mex-setup，然后按照输出信息提示选择编译器和路径实现的。Ma-tlab调用VC的方式主要有两种：利用MEX技术和VC动态链接库。本文通过调用VC动态链接库来编写mexrun文件。实际上，在Matlab环境中就可以方便地编辑MEX文件，但对于大型的MEX程序，可能会比较复杂，容易出错，这时就可以利用Visual C++强大的调试功能。图1给出在VC环境中建立MEX文件的过程。

 　　Matlab提供了对动态链接库DLL文件的接口，且其接口支持VC编写的DLL文件，因此在对m文件进行编译后会产生一个与mexrun.cpp同名的mexrun.dll动态链接库文件。这样在Matlab的m文件中就可以直接回调mexrun（）函数。考虑到VC语言和操作系统及硬件之间的直接联系，通过VC来编写程序并提供给Matlab调用，无疑会提高运行效率。

　　在mexrun.cpp文件中需要包含如下头文件：

   
　　C语言的MEX文件源程序主要由两个部分组成：部分是算法程序，用于完成实际工作；另一部分是入口子程序，它是算法程序与Matl-ab的接口。参照本文编写的mexrun.cpp文件，需要注意以下几点：

　　（1）void mexFunction（int nlhs，mxArray*plhs[]，int nrhs，const mxArray*prhs[]）。函数头中nlhs是Matlab命令行方式下输出参数的个数；*plhs[]是一个mxArray结构体类型指向所有输出参数的指针数组；*prhs[]也是是一个mxArray结构体类型指向所有输入参数的指针数组；nrhs是输入参数的个数。

　　（2）还需定义以下几个变量：char*input_arg1，*input_arg2；int len1，len2，status1，status2。其中：*input_arg1，*input_arg2是两个字符指针；len1，len2表示分配空间长度；status1，status2是两个数据空间变量。

　　（3）输入的必须是单行字符串，行矢量，如下：

   
　　（4）把输入的字符串拷贝到C字符串里面，如下所示：

　　按照上述流程设置好编译环境和源程序后就可以编译此工程，编译成功后，在debug文件夹中会生成mexrun.dll链接库文件。实验结果表明，只要把mexrun.dll链接库文件放在Matlab的当前工作区中，就可以在GUI设计中的m文件编写中直接调用。

2 系统模块的设计与实现

　　雷达系统软件包的总体结构采用分离式的多模块结构，即各功能模块彼此相互独立，分别完成一定的功能。从方便用户的角度出发，设计的雷达系统软件包采用多层次的分级菜单驱动形式，先由主菜单选择进入各功能模块的子菜单，在每一个功能模块的菜单下，可以选择参数设置、程序运行、获取帮助和返回上级菜单等操作。

2.1 系统实现方法

　　图形用户界面是用户与计算机进行信息交流的方式。计算机在屏幕显示图形和文本，用户通过输入设备如键盘、鼠标等与计算机通信。GUI中包含各种控件，通过对控件设置一些事件响应函数，这些函数可以在控件创建或删除等事件发生时执行，从而实现特定事件触发下需要的某些功能。

　　本文使用GUIDE界面来对各种控件进行布局，并利用属性编辑器对每个控件进行设置。软件包的实验界面主要有登陆界面、主界面和各部分子界面。

2.2 登陆界面设置

　　图2表示GUIDE界面下对登录界面进行设置。在对每种控件的属性编辑器进行编辑时，Matlab对于每个控件都会在其相应的m文件中初始化出一个回调函数。

　　首先，可以通过调用混合编程实现的mexrun.dll库文件打开help文档、MP3文件和MP4文件。以video按钮为例，打开它的属性编辑器可以看到其对应的Tag属性pushbuttonl，在其回调函数中加入如下代码。video按钮打开后是关于软件包使用说明的一段简单视频。

　　其次，编写坐标轴控件的属性和构造函数，这里的坐标轴函数是用来显示一张JPEG格式的静态图片。Matlab提供imread（）函数和imshow（）函数来读取和存放静态图片，函数中的X是一个矩阵。

   
　　，关于登陆界面的密码设置，需要对（）pening Fcn函数进行初始化设置，也即是软件包默认的用户账号和密码。这里需要使用函数set（）来设置编辑框中输入的字符串即用户账号和密码，并对该账户和密码进行初始化赋值。

   
3 仿真结果

　　仿真界面实例如图3所示，这里选择的实例是线性天线阵列的增益方向图。其中，阵列中的单元数为19，可以看到当单元问距为1.5个波长、扫描角度为-38°、使用Ham-ming窗进行幅度加权、并用23量化电平时，相应地在-38°处有主瓣产生，并且副瓣的电平约为-13.4 dB。若在面板中选择不同的设置值，则可以得到在不同的阵列天线（即阵列中的单元数不同或单元间距不同）、不同的扫描角度、不同的加窗函数、不同量化电平时的增益方向图。

　　通过该系统进行模拟仿真，并将仿真结果进行对比，可以清晰地了解天线在各个转向角处的增益方向是如何随天线阵列的单元间距、扫描角度、加窗函数、量化电平这些参量的变化而变化的，从而形成对线性阵列天线增益方向图的直观感受。

4 结语

　　雷达系统分析课程理论性强，抽象难懂。考虑到Matlab的图形用户界面非常形象，本文采用VC和Matlab混合编程充分发扬了两种语言的优势，开发实现了该课程教学实验GUI软件包。实验表明，该雷达系统仿真软件包界面友好，参数设置灵活，并且在仿真的过程中能随时看到雷达信号发射、接收和信号处理等各方面的文字或图形描述。

  

参考文献:

[1]. help datasheet https://www.dzsc.com/datasheet/help_1082360.html.