浅谈欧陆直流调速器与PROFIBUS网络的通讯

　　1前言：

　　现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络，也称现场网络。也就是将传感器、各种操作终端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网络。原来这些机器间的主体配线是ON/OFF、接点信号和模拟信号，通过通讯的数字化，使时间分割、多重化、多点化成为可能，从而实现高性能化、高可靠化、保养简便化、节省配线（配线的共享）。是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和控制系统之间的信息传递问题。

　　2硬件组态部分：

　　在SIMATIC Manger 中创建一个项目，在hardware中配置网络组态，本系统选择的CPU是CPU 315-2DP，在插入CPU时，组态PROFIBUS网络， 默认站地址是2，传输速率为1.5Mbit/s，行规为DP，PROFIBUS属性为DP主站，直接按OK即可。

　　支持PROFIBUS-DP协议的第三方设备都有GSD文件，在组态从站系统时时，需要手动装入GSD文件。把欧陆自带的光盘放入电脑，再在硬件组态窗口依次点击“Options-Install GSD File-Browse（指定到eury1649.GSD）-Install”即可。如图（1）所示

　　图（1）欧陆GSD驱动的安装

　　安装完成后会在组态画面的右侧”PROFIBUS DP-Additional Field Devices-Drive”目录下找到已经安装的驱动文件，将Eurothrem 590+直接拖至PROFIBUS总线上如图（2）中的1，系统会自动分配调速器在总线上的地址，也可手动分配，可选范围0-125，但是0，1，2三个地址通常作为主站地址使用，要尽量避免。添加Process Data Read模块，跟据需要数据量的多少添加，本文以读取电流、速度，设置斜坡速度值为例，需要两个过程数据读，一个过程数据写，如图（2）中的2。双击 Eurotherm 590+模块，弹出590+特性对话框，选择Parameter Assignment选项卡。如图（2）所示，在Value一栏内，前三组是系统保留的，不能改动，如图（2）中的3。后面的为你所需要读取或改变的 590+的参数的标记号的十六进制值，每两组对应欧陆中的一个参数，图中4所示012A（HEX）为电机电流反馈，标记号为298。依此类推5对应的是速度反馈，标记号为207，6对应的是斜坡输入，标记号为5，组态完所需数据后，点击OK关闭对话框。编译并保存，硬件及网络组态完毕。

　　图（2）硬件配置

　　3调速器设置部分：

　　欧陆590P与PLC通讯需要设置通讯类型和地址即可。所需要的参数如图（3）

　　通讯方式选择：MENU-SEIRIAL LINKS-TEC OPTION-TYPE-PROFIBUS DP.

　　通讯地址选择：MENU-SEIRIAL LINKS-TEC OPTION-ADDRESS（地址范围0-125），设置的地址要和PLC组态中的地址相一致，如本例中用地址3

　　全部设置完成后，保存参数即可：MENU-PARAMETER SAVE-SAVE

　　4 PLC编程部分

　　PLC = Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的部分。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,plc自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。

　　PLC中通过SFC14,SFC15进行网络读写操作，也可以直接通过MOVE指令进行操作。

　　本例中的的PLC对应的数据块如图（4）所示，程序如图（5）所示。

　　5结束语

　　通过上述介绍，以PROFIBUS-DP总线为基础，通过硬件组态和调速器的参数设置，来建立S7-300与欧陆590P调速器之间的通讯，通过编程可以实现对装置的状态监控以及控制，本通讯方法也可以实现PLC对多个调速器的通讯，对于欧陆公司的690变频器，本方法也同样适用。