浅谈JSDA系列伺服驱动器在拉力实验机上应用

　　一、引言

　　拉力试验机是用来对材料进行静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离等力学性能试验用的机械加力的试验机，适用于塑料板材、管材、异型材，塑料薄膜及橡胶、电线电缆等材料的各种物理机械性能测试为材料开发，为物性试验、教学研究、质量控制等不可缺少的检测设备，源峰拉力机夹具作为仪器的重要组成部分，不同的材料需要不同的夹具，也是试验能否顺利进行及试验结果准确度高低的一个重要因素。力量越大机台也大，而传感器越小却越高，当然机台越大价格也越贵。所以选择拉力机时并不是越大越好。而是要选择自己公司产品适合的力量范围大小。传感器有分为进口的和国产的。国产的传感器比较便宜，但较差会产生零点漂移。反之进口传感器高，重复性好，但价格比较贵。拉力机 拉力试验机主要的部分就是传感器。是传感器输出的力量信号给处理器，如果输出的信号不准确，那么处理出来的数据肯定就不准，拉力机就等于摆设了。

　　二、拉力拉力试验机

　　1.拉力拉力试验机选用的是JSMA-LC08AH（750W）电机配JSDA20A驱动器，电机配有 1：30的行星减速器，驱动器工作在位置模式，电子齿轮比为2500个脉冲一周，用到了分周脉冲输出为2000。设备试验速度为0.5mm/min-500mm/min。

　　2.该设备控制器一般都是厂家用单片机自己开发的，拉力驱动部分采用交流伺服电机加减速机再配上同步带驱动拉力臂上下运动，控制上对电机的要求较高，正常工作时需要电机在极低的速度下运转，工作完成返回时需要电机以4500转/分的速度高速返回起始点。

　　3. 拉力臂的实际位移是通过伺服的编码器输出的脉冲数折算出来的，上位计数采用的单脉冲计数，由于伺服电机从微观上讲始终在做动态的调整，微观上有微小的摆动现象，这样会引起计数的不准确，速度越低不准的现象越明显，标准的伺服很难保证计数的准确性，在了解客户的实际需求后，将脉冲误差调整到 3，当伺服电机在一定的范围内振荡时没有脉冲输出，当超过这个误差允许值时才输出脉冲，这样虽然在运行开始的时候存在3个脉冲的误差，但并不影响计数的。

　　参数设置如下：

　　cn001=2,

　　cn002=0010,

　　cn005=2000,

　　cn030=212,

　　pn301=1

　　pn302=4,

　　pn313=0,

　　hn515=102。

　　三、结束语

　　伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。台安伺服应用在拉力试验机上，实践证明其可以满足客户的要求，并却调试方便，性能稳定可靠。