浅谈瑞士瑞诺驱动产品在地铁屏蔽门控制系统中应用

　　目前的地铁系统已经开始系统地配备安全屏蔽门，地铁屏蔽门对于地铁安全运行与保护乘客人身安全方面而言是一道非常重要的安全屏障。始终专注于自动化与驱动系统的瑞士瑞诺集团的自动化们在屏蔽门领域进行了卓有成效的研究实践工作，为客户提供安全可靠的的集中联网管理，分布式站点智能化控制结构的整套地铁屏蔽门控制驱动系统解决方案。

　　系统要求

　　系统分为三级站点进行联网监控：门现场控制站，站台监控站，总监控站。

　　门现场控制站：按照指令在规定时间点完成打开及关闭屏蔽门动作。以及在“夹人”等突发事件时紧急处理，自动执行安全动作，保障人员安全。同时本级站点还需要完成与上级站台监控站之间的动作指令接收，完成情况反馈及门状态信息上传等现场总线通信任务。

　　站台监控站：每个站台都有监控室，负责本站台所有系统的监控管理。负责监控本站台所有屏蔽门情况的站台监控站自然也位于监控室之中。本级站点的功能就是监控本站所有的屏蔽门，进行统筹管理，同时与总监控站进行通信联络。

　　总监控站：将各个站台监控站点进行联网，在总监控站中进行整条地铁线路屏蔽门的调度管理。

　　瑞诺集团的自动化产品为这种集中管理分散控制的现场总线网络结构的驱动系统提供了理想的技术基础。

　　方案设计

　　功能实现

　　门现场控制站

　　在门现场控制站，我们采用瑞诺的智能型可编程交流伺服系统作为单门控制单元。瑞诺智能型伺服控制器采用双核处理器，是个能够同时完成门伺服电机驱动控制，现场数据采集，控制算法处理，执行信号输出以及网络通信等多种功能的超级现场控制器，非常适合作为单门控制单元。这个控制单元不但能够完成门的开闭等驱动功能，还能根据伺服内用户编写的程序即时处理各种逻辑控制功能，以及监视门上传感器和执行器等各种信号的状态，并完成现场总线通信功能。

　　每个单门控制单元（瑞诺智能型交流伺服系统）作为现场总线的从站，构建完全基于驱动的分布式控制系统。

　　伺服驱动器内部采用定性分时多任务的语言编程，实现了灵活实时的单门控制。

　　- 快速循环任务

　　- 用户定义循环任务

　　- 运动控制任务

　　- 语言（IEC1131）

　　单门控制单元（瑞诺智能型交流伺服系统）自带有数个用户可以编程定义及控制的开关量及模拟量输入输出点，这样在单门现场本地就能完成数据状态信息采集，程序逻辑控制，输出执行处理等功能，完成分布式现场控制。

　　除了充分满足长180米站台范围的CanOpen现场总线接口，单门控制单元还配有RS232/422接口，使得在单门现场进行诊断调试监控都极为方便。

　　站台监控站

　　负责监控本站所有屏蔽门的站台监控站我们可以采用支持CAN总线的瑞诺一体化控制显示单元或者可编程计算机控制器加上人机界面来实现。强大的语言编程及调试诊断软件帮助用户完成丰富直观的图文动画显示以及数据库等等服务器功能，从而对本站屏蔽门的包括门堵塞、电机过热或栅栏不灵活等情况进行完美的站台级监控。

　　总监控站

　　总监控站所采用的终端监控服务器可以根据用户需要在瑞诺众多的IPC及控制显示面板产品系列中进行选择，实现对整条地铁线路屏蔽门的总体监控管理。

　　总结

　　瑞诺集团的地铁屏蔽门控制系统由于其的系统设计理念，先进的伺服控制技术，现场智能控制、集中管理的分布式网络结构，具有非常广阔的市场前景。目前在欧洲的多条地铁线路上，瑞诺的屏蔽门控制系统正在安全有效地保障着地铁运行与乘客的安全。