安迪伺服控制器在立车上的实现

　　一、简介

　　安迪伺服控制器具有低速大力矩输出、零速力矩保持、调速高等优良性能，并具有简易PLC功能，非常适合在立车的进给轴上做单轴控制系统，也可应用在主轴调速上，客户应用非常成功。

　　二、主要功能

　　进给伺服：

　　1.电位器调速：在这种模式下，用户可用三位置旋钮选择正转、反转或停止，用三位置旋钮选择速率档位，用电位器进行模拟量调速，系统有抱闸控制，限位保护及急停保护功能。

　　2.手脉对刀：在这种模式下，用户可操作手摇脉冲发生器，选择需要控制的轴并选择×1、×10、×100任意倍率，进行对刀操作，系统有限位保护及急停保护功能。

　　3.模拟量状态下，用2位置旋钮开关控制离合器选择进给电机是控制竖直方向还是水平方向；手脉状态下，用x、y四个轴选开关控制离合器选择两台进给电机是控制竖直方向还是水平方向。

　　主轴伺服：通过按钮选择正转、反转或停止，用电位器进行模拟量调速。系统有连接转速表显示转速的功能，转速取决于电机型号。

　　三、安迪伺服的特点

　　ADSD-AS系列伺服驱动器硬件平台，性能稳当、响应速度高、功能完善，具备多种控制方式、灵活的外部端子运行方式、方便的运行信号自定义等，保护功能完善，提供标准RS485通讯方式，可适配SIEMENS、FAGOR等进口数控系统及国产的广州数控、华中数控、台达数控、大连数控等，性价比较高，可广泛应用于机床、包装印刷、纺织印染、橡塑机械等行业，可提升设备档次、进步产品质量、进步效率、改进工艺、降低单位产值本钱。

　　四、电气连接示意图

　　五、客户应用

　　目前安迪交流异步伺服驱动器ADSD-AS系列在立车领域已有广泛应用，为交流异步伺服在立车领域的应用提供了良好的解决方案。