浅谈MPC01系列控制卡在四轴钻床上的应用

　　数控机床的开发、研制及生产，在我们的生产过程中，大量成功地使用了MPC01运动控制卡。在我们对MPC01运动控制卡进行二次开发的过程中有许多成功的范例，现举一例MPC01系列控制卡在四轴钻床中的应用。钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动（主运动）。钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动。

　　我们在四轴数控钻床上采用了MPC01运动控制板卡。这种钻床的运动有一个特殊性：Z向四轴的动作完全同步。为了节约成本，同时考虑到这种运动的特殊性，我们只用了一块DMC303A三轴卡来控制六根轴的运动。具体方法是：将DMC303A的第1、2轴分配给X、Y方向使用，第3轴的信号通过分频电路将一路控制信号分配给Z向的四个电机，从而成功的实现了同时控制六个轴的运动。这样既降低了成本，又实现了Z向四个钻头动作的完全同步，使机床整体性能得到了大幅提高。

　　其控制过程如下：

　　当C1有效时，开关K1闭合，DMC303A的Z向信号经分频器送到驱动器Z1上，实现对Z1轴的可选择性控制，依次类推。当C1、C2、C3、 C4同时有效时，开关K1、K2、K3、K4同时闭合，使得Z向四轴能够同时运动。鉴于我们的四轴数控钻床Z1、Z2、Z3、Z4工作轴的运动是同步运动或同步静止两种状态，所以可以通过C1、C2、C3、C4的预先设置，来实现一路信号控制四个轴的运动。

　　通过对MPC01系列运动控制卡的应用，四轴数控钻床机床性能得到了明显提高，特别是机床运行中的快速性和平稳性尤其令我们感到满意。