浅谈汇川MD320 在动力放线架上的应用

时间:2011-08-28

  1、引言

  线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。在线缆行业中,应用广泛的就是放线架,而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般要求变频器含有PID调节的功能,并且PID是可以双向控制的。线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多,主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重左右,是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。由于电缆带点,所以安装需要特别谨慎。

  MD320系列变频器是高性能、多功能变频器的杰出代表;控制方式:无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制、V/F控制。控制对象:速度控制与转矩控制两种。频率源组合:有丰富的频率源叠加和切换方式,适合用同步控制。PID算法:先进的PID算法,响应快速且适应性强。

  2、工艺介绍

  动力放线架作为多种设备的前端,在线缆行业中有着广泛的应用。一般来说,对动力放线架的要求有以下几点:

  a 在引取速度加快时,放线速度也跟着引取速度快速加速;

  b 在引取速度减速时,放线速度也跟着引取速度减慢;

  c 当稳定运行在某个速度时,放线架的摆杆要稳定;

  d 当出现松线和断线的时候,要求放线盘可以进行自动反转。

  以上的几点要求全部有变频器的PID功能完成,而且要求变频器对速度的反映要相当灵敏。

  3、控制方案

  变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。国内技术较的品牌有英威腾、汇川、三 晶、紫日电气科技有限公司、雷诺尔、欧瑞(原烟台惠丰)、蓝海华腾。变频器的英文译名是VFD(Variable-frequency Drive),这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。(但VFD也可解释为Vacuum fluorescent display,真空荧光管,故这种译法并不常用)。变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF(Variable Voltage Variable Frequency Inverter)。

  MD系列变频器是汇川技术推出的代表未来变频器发展方向的新一代模块化高性能变频器。与传统意义上的变频器相比,在满足客户不同性能、功能需求方面,它不是通过多个系列产品来实现(从而增加额外的制造、销售、使用、维护成本),而是在客户需求合理细分的基础上,进行模块化设计,通过单系列产品的多模块组。

  MD320变频器在频率源的组合方面灵活多样。主、辅频率源分别可由10种选择,而且还可以实现主/辅、主/主+辅、主+辅等频率切换方式。

  针对动力放线架对变频器的要求,汇川MD320在频率源选择选为 主+辅,主频率为0,辅助频率为PID时的组合下,可以实现PID的双向正反转控制。具体接线图及主要参数如下:

  变频器采用开环矢量控制方式,主给定来自AI1,AI1与GND短接(主给定为0),辅助给定来自PID,这样可以实现PID的双向作用。加减速时间为0.1s

  F0-01: 0 F0-02: 1 F0-03: 2 F0-04: 8 F0-07: 1

  F4-00: 1 F4-18: 0 F4-19: 0 F4-20: 10 F4-21: 100

  F6-10: 1 FA-00: 0 FA-01: 35 FA-02: 1 FA-03: 1

  FA-05: 95 FA-06: 2 FA-07: 0.05

  4、调试

  汇川MD320在接线和调试方面都是很方便的。调试中应该注意的问题:

  a、选择矢量控制后,一定要先进行调谐操作,以使变频器自动识别电动机的等效参数,这样变频器的控制才能更准确、更迅速;

  b、PID的作用方向一定要选为反作用,这是一个正反馈系统;

  c、由于动力放线架都有抱闸装置,所以停机方式请选择自由停车;

  d、调试的关键在于找到摆杆稳定工作的点,然后将这点所在的位置定义为PID的给定;

  另外,汇川MD320还有两组PID参数可供选择,通过数字输入端子进行切换。用户可在换盘时进行参数的切换,简单方便。

  5、结论

  在实际应用中,汇川MD320变频器对速度的响应非常灵敏,在快速速度跟踪和松线反向收线两方面表现非常出色,完全满足客户的需求。


  
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