移动设备上使用opencv 1.10做图像识别的举例说明

 

　　OpenCV于1999年由Intel建立，现在由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于BSD许可证授权（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效--由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。[1]版本是2.2.OpenCV致力于真实世界的实时应用，通过优化的C代码的编写对其执行速度带来了可观的提升，并且可以通过购买Intel的IPP高性能多媒体函数库（Integrated Performance Primitives）得到更快的处理速度。

　　图形刺激作用于感觉器官，人们辨认出它是经验过的某一图形的过程，也叫图像再认。在图像识别中，既要有当时进入感官的信息，也要有记忆中存储的信息。只有通过存储的信息与当前的信息进行比较的加工过程，才能实现对图像的再认。人的图像识别能力是很强的。图像距离的改变或图像在感觉器官上作用位置的改变，都会造成图像在视网膜上的大小和形状的改变。即使在这种情况下，人们仍然可以认出他们过去知觉过的图像。甚至图像识别可以不受感觉通道的限制。例如，人可以用眼看字，当别人在他背上写字时，他也可认出这个字来。

　　上次说到了如何在WINCE/WM移植Opencv1.10,这次就说说如何在WM手机上使用裁剪移植后的Open1.10的例子，在opencv上使用OpenSURF，先来看看本文程序运行的截图：

　　左图为SURF算法找出的特征点，右图为两个图像相似特征点的匹配。

　　代码里包含了自己实现的MyHighGUI类，用于转换/绘制/保存IplImage图像，也包含了同时支持WINCE/WIN32的第三方BMP操作类库----DIBSectionCE类。接下来就贴出部分操作代码：

　　view plaincopy to clipboardprint?

　　//*****************************************************************

　　//取得程序当前文件夹路径

　　//****************************************************************

　　CString GetCurrentDirectory（）

　　{

　　wchar_t pBuf[256];

　　GetModuleFileName（NULL,pBuf,sizeof（pBuf）/sizeof（wchar_t））；

　　CString strPath（pBuf）；

　　strPath = strPath.Left（strPath.ReverseFind（''\\''） + 1）；

　　delete pBuf;

　　return strPath;

　　}

　　void CtestDlg::OnBnClickedButton1（）

　　{

　　//自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h

　　MyHighGUI gui;

　　//网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32,地址：https://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3

　　CDIBSectionCE ce;

　　//step1:读取BMP,并转换为IplImage格式

　　CString bmpPath=GetCurrentDirectory（）+L"car1.bmp";

　　ce.Load（bmpPath）；

　　int nChannels = ce.GetBitmapInfo（）->bmiHeader.biBitCount /8 ;

　　IplImage* img = gui.BMP2Ipl（（BYTE*）ce.GetDIBits（），ce.GetWidth（），ce.GetHeight（），nChannels）；

　　ce.DeleteObject（）；

　　//step2:提取图片中的特征点

　　IpVec ipts;

　　surfDetDes（img, ipts, false, 3, 4, 2, 0.0004f）；

　　// step3:画出特征点

　　drawIpoints（img, ipts）；

　　gui.Show（img,::GetDC（this->m_hWnd），0,0,img->width,img->height）；

　　//gui.WriteBmp（L"img33.bmp",（BYTE *）img->imageData,img->imageSize,img->width,img->height）；

　　img=NULL;

　　}

　　void CtestDlg::OnBnClickedButton2（）

　　{

　　//自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h

　　MyHighGUI gui;

　　//网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32,地址：https://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3

　　CDIBSectionCE ce;

　　//step1:读取BMP,并转换为IplImage格式

　　CString bmpPath=GetCurrentDirectory（）+L"car1.bmp";

　　ce.Load（bmpPath）；

　　int nChannels = ce.GetBitmapInfo（）->bmiHeader.biBitCount /8 ;

　　IplImage* img1 = gui.BMP2Ipl（（BYTE*）ce.GetDIBits（），ce.GetWidth（），ce.GetHeight（），nChannels）；

　　ce.DeleteObject（）；

　　bmpPath=GetCurrentDirectory（）+L"car2.bmp";

　　ce.Load（bmpPath）；

　　nChannels = ce.GetBitmapInfo（）->bmiHeader.biBitCount /8 ;

　　IplImage* img2 = gui.BMP2Ipl（（BYTE*）ce.GetDIBits（），ce.GetWidth（），ce.GetHeight（），nChannels）；

　　ce.DeleteObject（）；

　　//step2:提取图片中的特征点

　　IpVec ipts1, ipts2;

　　surfDetDes（img1,ipts1,false,4,4,2,0.0002f）；

　　surfDetDes（img2,ipts2,false,4,4,2,0.0002f）；

　　//step3:特征点匹配

　　IpPairVec matches;

　　getMatches（ipts1,ipts2,matches）；

　　//step4:画出匹配的特征点，并且连线

　　for （unsigned int i = 0; i < matches.size（）； ++i）

　　{

　　drawPoint（img1,matches[i].first）；

　　drawPoint（img2,matches[i].second）；

　　int w = img1->width;

　　cvLine（img1,cvPoint（matches[i].first.x,matches[i].first.y），cvPoint（matches[i].second.x+w,matches[i].second.y）， cvScalar（123,123,123），1）；

　　cvLine（img2,cvPoint（matches[i].first.x-w,matches[i].first.y），cvPoint（matches[i].second.x,matches[i].second.y）， cvScalar（123,123,123），1）；

　　}

　　//画到屏幕上

　　if（img1->height>img2->height）

　　{

　　gui.Show（img1,::GetDC（this->m_hWnd），0,0,img1->width,img1->height）；

　　gui.Show（img2,::GetDC（this->m_hWnd），img1->width,img1->height-img2->height,img2->width,img2->height）；

　　}

　　else

　　{

　　gui.Show（img1,::GetDC（this->m_hWnd），0,img2->height-img1->height,img1->width,img1->height）；

　　gui.Show（img2,::GetDC（this->m_hWnd），img1->width,0,img2->width,img2->height）；

　　}

　　}

　　//*****************************************************************

　　//取得程序当前文件夹路径

　　//****************************************************************

　　CString GetCurrentDirectory（）

　　{

　　wchar_t pBuf[256];

　　GetModuleFileName（NULL,pBuf,sizeof（pBuf）/sizeof（wchar_t））；

　　CString strPath（pBuf）；

　　strPath = strPath.Left（strPath.ReverseFind（''\\''） + 1）；

　　delete pBuf;

　　return strPath;

　　}

　　void CtestDlg::OnBnClickedButton1（）

　　{

　　//自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h

　　MyHighGUI gui;

　　//网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32,地址：https://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3

　　CDIBSectionCE ce;

　　//step1:读取BMP,并转换为IplImage格式

　　CString bmpPath=GetCurrentDirectory（）+L"car1.bmp";

　　ce.Load（bmpPath）；

　　int nChannels = ce.GetBitmapInfo（）->bmiHeader.biBitCount /8 ;

　　IplImage* img = gui.BMP2Ipl（（BYTE*）ce.GetDIBits（），ce.GetWidth（），ce.GetHeight（），nChannels）；

　　ce.DeleteObject（）；

　　//step2:提取图片中的特征点

　　IpVec ipts;

　　surfDetDes（img, ipts, false, 3, 4, 2, 0.0004f）；

　　// step3:画出特征点

　　drawIpoints（img, ipts）；

　　gui.Show（img,::GetDC（this->m_hWnd），0,0,img->width,img->height）；

　　//gui.WriteBmp（L"img33.bmp",（BYTE *）img->imageData,img->imageSize,img->width,img->height）；

　　img=NULL;

　　}

　　void CtestDlg::OnBnClickedButton2（）

　　{

　　//自定义的HighGUI,详见MyHighGUI.h

　　MyHighGUI gui;

　　//网上的BMP操作类，支持WINCE/WIN32,地址：https://www.codeguru.com/cpp/w-p/ce/bitmapsandthegdi/article.php/c3

　　CDIBSectionCE ce;

　　//step1:读取BMP,并转换为IplImage格式

　　CString bmpPath=GetCurrentDirectory（）+L"car1.bmp";

　　ce.Load（bmpPath）；

　　int nChannels = ce.GetBitmapInfo（）->bmiHeader.biBitCount /8 ;

　　IplImage* img1 = gui.BMP2Ipl（（BYTE*）ce.GetDIBits（），ce.GetWidth（），ce.GetHeight（），nChannels）；

　　ce.DeleteObject（）；

　　bmpPath=GetCurrentDirectory（）+L"car2.bmp";

　　ce.Load（bmpPath）；

　　nChannels = ce.GetBitmapInfo（）->bmiHeader.biBitCount /8 ;

　　IplImage* img2 = gui.BMP2Ipl（（BYTE*）ce.GetDIBits（），ce.GetWidth（），ce.GetHeight（），nChannels）；

　　ce.DeleteObject（）；

　　//step2:提取图片中的特征点

　　IpVec ipts1, ipts2;

　　surfDetDes（img1,ipts1,false,4,4,2,0.0002f）；

　　surfDetDes（img2,ipts2,false,4,4,2,0.0002f）；

　　//step3:特征点匹配

　　IpPairVec matches;

　　getMatches（ipts1,ipts2,matches）；

　　//step4:画出匹配的特征点，并且连线

　　for （unsigned int i = 0; i < matches.size（）； ++i）

　　{

　　drawPoint（img1,matches[i].first）；

　　drawPoint（img2,matches[i].second）；

　　int w = img1->width;

　　cvLine（img1,cvPoint（matches[i].first.x,matches[i].first.y），cvPoint（matches[i].second.x+w,matches[i].second.y）， cvScalar（123,123,123），1）；

　　cvLine（img2,cvPoint（matches[i].first.x-w,matches[i].first.y），cvPoint（matches[i].second.x,matches[i].second.y）， cvScalar（123,123,123），1）；

　　}

　　//画到屏幕上

　　if（img1->height>img2->height）

　　{

　　gui.Show（img1,::GetDC（this->m_hWnd），0,0,img1->width,img1->height）；

　　gui.Show（img2,::GetDC（this->m_hWnd），img1->width,img1->height-img2->height,img2->width,img2->height）；

　　}

　　else

　　{

　　gui.Show（img1,::GetDC（this->m_hWnd），0,img2->height-img1->height,img1->width,img1->height）；

　　gui.Show（img2,::GetDC（this->m_hWnd），img1->width,0,img2->width,img2->height）；

　　}

　　}

　　用户可以根据本文的操作代码，在WINCE/WM平台上实现更多Opencv例子，不过，本文程序跑起来很慢（我用的是460MHz的K3方案 WM手机），因为只用标准C的Math做运算处理。在ARM9+DSP或者ARM11等手机上使用Opencv,建议在Opencv的运算部分用上这些手机的专用运算指令，这样可以大大提高运算速度。