自动扶梯设计中台安SG2继电器的应用

　　引言

　　随着科技的发展，自动扶梯和电梯在很多大型商场、学校、机场、火车站、地铁等地方得到广泛应用。针对自动扶梯系统的控制需求，台安开发出了SG2智能控制单元。本文介绍了以该产品为的控制系统的构成，并给出软件流程图及动作说明。

　　控制系统构成

　　扶梯采用11KW三相异步电动机拖动，要求具有电动机降压启动电路、电动机正反转电路、安全急停电路、检修电路、照明电路。如果要完成上述功能还要考虑控制柜的控制性能、体积、价格，显然智能控制继电器SG2是理想的控制单元。

　　1、硬件部分

　　在此选择台安SG2-20HR-A，8路数字量输入、4路模拟量输入、8路数字量输出，均为继电器输出方式。SG2是一种具有可编程的逻辑模块。在控制系统中起到逻辑控制功能。

　　统硬件组成：平行按扭、转换开关、急停按扭、交流接触器、热继电器、SG2-20HR-A、继电器、变压器、断路器等组成。

　　SG2的接线：SG2的电源电压范围为110～240VAC。它可以直接输入交流220V 电压做为输入电源。输入端子分别为I1～I8、A1～A4。输出端子为Q1～Q8，在此自动扶梯控制系统中只用了输入I1-I5（与按扭接点连接），输出Q1～Q7（与接触器线圈连接）。

　　图一

　　上图中各元件表示：

　　——————SB1：上行按扭

　　——————SB2：下行按扭

　　——————SB3：检修转换开关

　　——————SA1：急停按扭

　　——————SA2：急停继电器触点

　　——————KM1：电动机星型启动接触器

　　——————KM2：电动机角运行接触器

　　——————KM3：电动机正转接触器

　　——————KM4：电动机反转接触器

　　——————KM5：运行接触器

　　——————KM6：抱闸继电器

　　——————T10：照明继电器

　　2、软件部分

　　在设计扶梯控制程序之前，首先要确定电路的输入量和输出量（见图1）。根据输入、输出端子的规划及扶梯系统的动作流程编写相应程序。

　　台安SG2程序编写相当简单方便，用户可以用电脑或PDA编写程序然后通过编程电缆PL01到SG2，也可在现场使用SG2自带的的操作面板输入。根据用户的使用习惯及操作方法SG2的编程语言有SFB（顺序功能块）和LAD（梯形图）两种供用户选择，即都是我们在数学上学的“或”“与”“非”等逻辑符号来表达实际的电路逻辑关系，对于具体的编写操作方法可参考SG2的使用手册。

　　3、现将自动扶梯程序流程图

　　图2 中的粗线粗字表示当在I3 输入有效时的输出流程

　　4、动作过程

　　当按下SB1 按钮上行，输出主Q2、主Q4、扩展Q5、扩展Q6、扩展Q7、延时2.5 秒后输出主Q1。即当按下上行按钮SB1 时， 电动机星型启动接触器K1.1、上行接触器K2.2、正常运行接触器K10、制动继电器MD、照明继电器K25 吸合，延时2.5秒后电动机角运行接触器吸合。这一过程是电动机的星三角启动，打开扶梯照明，打开制动器，使之上行的过程。当按下SA 急停按钮时，以上输出除Q7（照明继电器）外其他全部停止输出。由于扶梯停止后还须照明，而不能立即停止，故扶梯停止后延时25 秒后自动停止扶梯照明。

　　当按下SB2 按钮下行（I2 输入信号有效）时输出主Q3，连锁停止Q4，其它与上相同。其中Q3 与Q4 和Q1 与Q2 的输出是互锁的。

　　当按下SA 检修按钮时（I3输入信号有效），扶梯进入检修状态，按下SB1 或SB2 按钮，扶梯只能运行在星启动模式下（Q3 或Q4 输出），不能进入正常电动机角运行模式（Q1 不能输出）。其他同上。

　　当扶梯在任何运行状态，若I4 或I5中由一个信号输入有效时，SG2将停止一切输出，K25（Q7）延时25 秒后停止输出。

　　总结

　　台安SG2在自动扶梯控制上的应用是非常成功的！在应用的过程中总结出如下几点：

　　⑴ 体积相对小

　　⑵ 性能价格比高

　　⑶ 编程方便（适用于控制不是很复杂的场合）