浅谈图象传感器在包装盒内物体检测的应用

　　众所周知，食品药品的生产和管理关系到人类的生命健康，如果因为食品/药品的质量问题而对人的生命造成威胁，这将是一个大的灾难。因而各药品生产厂家，尤其是世界大厂对药品的整个生产过程甚至后段的包装都给与了非常大的重视。

　　图像传感器属于光电产业里的光电元件类，随着数码技术、半导体制造技术以及网络的迅速发展，目前市场和业界都面临着跨越各平台的视讯、影音、通讯大整合时代的到来，勾划着未来人类的日常生活的美景。以其在日常生活中的应用，无疑要属数码相机产品，其发展速度可以用日新月异来形容。短短的几年，数码相机就由几十万像素，发展到４００、５００万像素甚至更高。不仅在发达的欧美国家，数码相机已经占有很大的市场，就是在发展中的中国，数码相机的市场也在以惊人的速度在增长，因此，其关键零部件——图像传感器产品就成为当前以及未来业界关注的对象，吸引着众多厂商投入。以产品类别区分，图像传感器产品主要分为ＣＣＤ、ＣＭＯＳ以及ＣＩＳ传感器三种。本文将主要简介ＣＣＤ以及ＣＭＯＳ传感器的技术和产业发展现状。

　　在包装线的上方安装iVu图象传感器来确保每个包装盒内都附带有说明书，通过设定Match工具来进行检测，Match工具可以360度范围对被测物进行查找，因此药盒内的说明书的摆放可以是任意角度的，但表面必须朝上。当检测到药盒内没有说明书时，传感器会给生产线发出FAIL信号，从而将该药盒剔除。

　　图一：检测药盒内是否装有说明书

　　同样，针对在食品包装检测中，邦纳的iVu图象传感器同样能灵活自如的应用在包装盒生产线上。可以用于检测，包装过程中的物件状态。某国际的奶粉生产企业，就采用了邦纳iVu产品，用以检测检测在奶粉盒小勺有无、封口有无为例，在检测过程中，iVu图像传感器的画面上可以清晰地标识出奶粉盒中小勺的有无状态，等多种形态。

　　图二：OK状态-包装盒内有小勺

　　图三：OK状态-包装盒内有小勺

　　图四：OK状态-包装盒内有小勺

　　图五：NG状态-包装盒内没有小勺：

　　图六：NG状态-包装盒内没有封口：

　　从图二到图四iVu机器视觉画面上可以检测出，该奶粉盒是正确的奶粉盒，而图五显示iVu机器相机检测出没有装有小勺，图六则显示出iVu机器相机检测出该奶粉盒没有正确的封口。

　　从产品的技术发展趋势看，无论是ＣＣＤ还是ＣＭＯＳ，其体积小型化及高像素化仍是业界积极研发的目标。因为像素大则图像产品的分辨率越高，清晰度越好，体积越小，其应用面更广泛。

　　以上介绍了在食品和药品生产中典型包装盒内物品检测应用实例，传统的视觉相机体型较大，更改环境操作时需要电脑进行设定。针对中国的视觉相机市场需求，邦纳开发了全新的操作方便，不需要PC 进行设定的传感器—P5iVu。其精小的体型、强大的功能、独特的外观尤其适用于普通光电传感器不能解决问题的场合。视觉检测方案主要包括两个方面：硬件—相机，控制器，光源及支架；软件—控制系统，图形用户界面（GUI）和图像分析算法。邦纳为全世界食品及药品制造企业提供所有这些视觉检测成功的解决方案和技术支持。