Twido PLC 在智能电动执行机构的设计与应用

　　1.概述

　　智能型电动执行机构由三相异步电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴输出转矩。减速器具有手/电动切换机构，当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器带动空心输出轴转动；电动操作时，切换机构将自动回落至电动位置，离合器和蜗轮啮合，由三相电机驱动空心输出轴转动。智能型电动执行机构是在引进英国ROTORK公司M系列产品的基础上，采用当今的超大规模集成电路研制而成的新一代智能化、数字化、多功能的电动执行机构。

　　智能型电动执行机构是用于对各类管道阀门进行驱动的装置，广泛应用于电站、冶金、石油、化工、供水、食品加工等领域。使用Twido可编程控制器为该电动执行机构的主控制器。

　　Twido模块化控制器的小巧体积是其脱颖而出并终被选择的关键。通过Twido PLC对各种输入信号的控制处理，该执行机构能用于对截止阀、闸阀、节流阀、水闸等各种调节阀的控制。

　　Twido PLC支持Modbus协议，可接入现场总线控制网络。  利用Twido的内置Flash内存，可以进行数据记录，以便查找阀门操作次数，历史上阀门力矩值等。

　　2.系统描述

　　该智能型电动执行机构产品集主控制器、编码器电子行程控制器和电子力矩控制器、人机界面为一体。能对开环和闭环控制系统中终控制元件进行控制，支持网络传输功能。

　　电动执行机构的智能控制器接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号或总线信号，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上；又可以根据联锁控制、两线控制或紧急ESD事件信号定位于控制系统预先设置的位置。

　　要求主控制器体积小，功能强大，能和编码器电子行程控制器和电子力矩控制器、人机界面结合在一起。人机界面为中文菜单，能进行参数的设置和状态显示。

　　Twido模块化控制器的小巧体积是其脱颖而出并终被选择的关键。通过Twido PLC对各种输入信号的控制处理，该执行机构能用于对截止阀、闸阀、节流阀、水闸等各种调节阀的控制。

　　利用Twido的内置Flash内存，可以进行数据记录，以便查找阀门操作次数，历史上阀门力矩值等。

　　Twido PLC支持Modbus协议，可接入现场总线控制网络。

　　编码器电子行程控制器和电子力矩控制器由电站辅机厂自行开发。

　　人机界面为液晶显示，由无锡某公司为其定制，中文菜单的人机界面使现场调试更为直观。能对所选参数和力矩、行程、开度、远控方式进行设置，并能显示缺相、电机过热、过力矩等故障状态。

　　3.结束语

　　通过和施耐德的合作，客户把Twido PLC集成于该电动执行机构内。Twido的灵巧体积及强大的功能是该执行机构得以开发成功的保证。该产品不仅加强了辅机厂在本行业内的地位，更进一步增强了国产智能电动执行机构挑战进口的同类型执行机构产品的信心。本执行机构已广泛用于电力等行业的重大工程中。