一种新型彩色表面传感器在变速器生产中的应用

    传感器已广泛应用于航天、航空、国防、科技和工农业生产等各个领域中。例如，它在机器人领域中有着广阔应用前景，智能传感器使机器人具有类人的五官和大脑功能，可感知各种现象，完成各种动作。在工业生产中，利用传统的传感器无法对某些产品质量指标（例如，黏度、硬度、表面光洁度、成分、颜色及味道等）进行快速直接测量并在线控制。而利用智能传感器可直接测量与产品质量指标有函数关系的生产过程中的某些量（如温度、压力、流量等）。Cygnus公司生产了一种"葡萄糖手表",其外观像普通手表一样，戴上它就能实现无疼、无血、连续的血糖测试。"葡萄糖手表"上有一块涂着试剂的垫子，当垫子与皮肤接触时，葡萄糖分子就被吸附到垫子上，并与试剂发生电化学反应，产生电流。传感器测量该电流，经处理器计算出与该电流对应的血糖浓度，并以数字量显示。

    ZF Getriebe 有限公司使用一种新型、紧凑而极为经济的彩色表面传感器来对彩色密封塞进行检查。这些防尘和防溅传感器可以不用编程而"学习"多 16 种不同的颜色模型，在内部进行储存，并在 PLC 控制下每秒进行多达 30 个测试。

    变速器是能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置。又称变速箱。变速器由传动机构和变速机构组成，可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等。滑移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分。

    新型 Simatic MV220 彩色表面传感器检查变速器清洗之后彩色密封塞是否存在。

    变速器类型由 RFID 系统 Moby I 的移动数据载体进行识别，并通过控制系统传送到 PLC. PLC 随后激活传感器中的相应测试画面并获取照片。

    ZF Getriebe 的 Saarbrücken 工厂每天为世界上各种类型的汽车生产大约 4000 个自动 4、5 和 6 速自动变速器系统。14 个基本变速器类型和 120 个型号需要紧密、高度自动化的生产过程，以及能够集成进每个微小步骤的完美质量管理系统，包括在变速器的清洗之前和之后对简单密封塞的检查。这些密封塞设计用于盖住散热器系统的接头，并防止水进入变速器中。

    自动检查

    智能型相机已经使用了一段时间，为的是自动检查黄色、白色或橙色插塞的位置是否正确。 在清洗之前，必须要对几个特征进行检查。因此，能够记录复杂灰度图像并将它们与标准图案进行比较的智能 Simatic VS 710 相机，在一段时间以来已成为 ZF 的选择。 由于该相机仅检查清洗之后是否插塞已被压出，因此，ZF 对一个坚固而又成本优化的解决方案产生了兴趣。

    新型 Simatic MV220 彩色表面传感器正是这家变速器厂商所寻找的东西。"我们的主要要求之一是能够迅速而轻松地将传感器与不同的测试任务相适应，而无需复杂编程或深奥的图像处理知识。"ZF 的工厂自动化 IT 任务协调员 Klaus Kimmling 说。毕竟，不同颜色的密封塞被用于不同地方的不同变速器。

    在苛刻生产环境中使用 MV220 的优点是，它具有防护等级为 IP65 的防尘和防溅外壳设计，由于尺寸紧凑，在装配线上只占很小的空间， 同时集成了所有必要部件和功能。

    Simatic MV220 能够每秒执行多达 30 个测试，也可以非常快速地连续测试较小物体。

    该检查系统已经稳定运行五个多月时间，非常经济高效地完整了所需任务。 Klaus Kimmling 尤为欣赏该系统的直观示教方法以及图像窗口和物体距离与应用的适应："这样就缩短了设置时间，不会影响图像处理的效率。"