视觉和运动控制在LED固晶机中的应用方案

　　LED固晶机是一种将LED晶片从晶片盘吸取后贴装到PCB（印刷线路板）上，实现LED晶片的自动健合和缺陷晶片检测功能的自动化设备，可满足大多数LED生产线的需求，适于各种高品质、高亮度LED（红色、绿色、白色、黄 色等）的生产，部分可适用于三极管、半导体分立器件、DIP和SOP等产品的生产，适用范围广，通用性强，度高，其性在于送晶Tabel、取晶摆臂和银浆系统采用了全数字控制的伺服系统和智能图像识别技术。

　　LED固晶工艺属于工件拾放（Pick and Place）的一种操作方式，即将LED晶片通过吸嘴，从晶圆盘片上取下，再放到LED支架杯中或PCB基板上。为了固定晶片，在其中加入了点胶的工艺。

　　机器视觉的引入能够的定位拾取晶片的位置和待放晶片、 点胶的位置。运动控制根据视觉定位反馈的信息，移动晶片到吸嘴正下方。

　　在此解决方案中采用两套摄像系统和两套XY平台运动控制系统，一套摄像和运动系统完成支架或PCB的位置定位，另一套完成LED晶片的位置定位。