浅谈HLP变频器在数控车床上的应用

　　随着电子技术、计算机技术、自动控制与自动检测等技术的高速发展，反映到控制系统中来，它既能帮助车床自动化，又能提高加工准确度，因而就发展成为数控系统。数控系统是数字控制系统的简称，英文名称为（Numerical Control System），根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。

　　目前世界上的数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自的特点。这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。例如对点位控制系统和连续轨迹控制系统就有截然不同的要求。对于T系统和M系统，同样也有很大的区别，前者适用于回转体零件加工，后者适合于异形非回转体的零件加工。对于不同的生产厂家来说，基于历史发展因素以及各自因地而异的复杂因素的影响，在设计思想上也可能各有千秋。例如，美国Dynapath系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而日本FANUC系统则趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无故障率不断提高。然而无论哪种系统，它们的基本原理和构成是十分相似的。

　　一、拖动系统的特点

　　金属切削车床的基本运动是切削运动，主运动是切下切屑所需的基本的运动，在切削运动中主运动的速度、消耗的功率。主运动只有一个。如车削时工件的旋转运动。进给运动是多余材料不断被投入切削，从而加工完整表面所需的运动，进给运动可以有一个或几个。

　　金属切削车床的主运动都要求调速，并且调速的范围往往较大。金属切削车床主运动的调速。一般都在停机的情况下进行，在切削过程中是不进行调速的。

　　二、主运动的负载性质

　　通用车床的低段速，允许的进刀量都是相同的，负载转矩也相同，属于恒转矩区；而在高速段，由于受床身机械强度和振动以及刀具强度等的影响，速度越高，允许的进刀量越小，负载转矩也越小，但切削功率保持相同，属于恒功率区。恒转矩区和恒功率区的分界转数称为计算转数，用nD表示。随着刀具强度和切削技术的提高，计算速度已大为提高。

　　三、车床的大致构造与拖动

　　1.以车床的主要部件有：①头架：用于固定工件，内藏齿轮箱，是主要的传动机之一。②尾架：用于顶住工件，是固定工件用的辅助部件。③刀架，用于固定车刀。④床身，用于安置所有部件。

　　2.拖动系统：主要包括以下两种运动：

　　①主运动：工件的旋转运动为主运动，带动工件旋转的拖动系统。

　　②进给系统：主要是刀架的移动。

　　3.主运动系统阻转矩的形成：主运动系统的阻转矩就是工件在切削过程中形成的阻转矩，切削功率用于切削的剥落和变形，故切削力正比于被切削的材料性质和截面积，切削面积由切削深度和走刀量决定，而切削转矩则取决于切削力和工件回转半径的乘积，其大小与下列因素有关：

　　①切削深度，

　　②进刀量，

　　③工件的材质与直径等。