1 引言
汽车仪表由各种仪表、指示器，特别是驾驶员用警示灯和警报器等组成，为驾驶员提供所需的汽车运行参数信息。按汽车仪表的工作原理不同，可大致分为三代。代汽车仪表是机械机心表；第二代汽车仪表称为电气式仪表；第三代为全数字汽车仪表，它是一种网络化、智能化的仪表，其功能更加强大，显示内容更加丰富，线束连接更加简单。
目前的汽车仪表多为第三代仪表，它可以利用A/D转换或是数字脉冲直接从传感器获得数据，也可以利用CAN总线通过汽车网络获得数据；它可以通过步进电机来驱动仪表指针，也可以利用LCD屏直接显示图形或文字信息。同时它还有智能处理单元，可以与汽车其他控制单元交互信息。
2 总体需求及设计
汽车仪表的功能就是获取需要的数据并采用合适的方式显示出来。以前的仪表一般限制在3~4个量的显示和4~5个警告功能，现在新式仪表则达到有约15个量的显示和约40个警告监测功能。导致仪表显示信息量快速增长的主要原因有以下几方面：
● 汽车上的新功能部件不断增加，如ABS、安全气囊、倒车雷达等；
● 对汽车行驶中的状态要求更加实时的了解，如胎压、水温、油耗等；
● 对汽车各部件的工况要求更加细致的掌握，如灯光、车门、车锁、安全带等。
不同的信息有不同的获取方式和显示方式，目前新式仪表信息获取方式主要有三种：
● 通过车身总线传输；
●通过A/D采样转化；
●通过IO状态变化获取。
对于显示方式，主要有五种方式：通过驱动步进电机带动指针转动；通过点阵LCD屏显示图形或数字信息；通过段式LCD屏或数码管显示；通过LED灯的开关显示；通过蜂鸣器的不同鸣音指示当前状态。
根据以上要求，本文设计的汽车仪表盘节点由MCU系统、步进电机驱动、LED显示、LCD显示、报警功能、记忆功能、按键处理、LIN总线通信、高速CAN通信、低速容错CAN总线通信以及电源供给等几个方面构成（图2）。
3 硬件电路设计
H8Sx/1544是一款完全符合第三代汽车仪表需要的芯片，它具有高速运算能力的32位MCU，带有两路CAN通道，能直接驱动步进电机和LCD模块，性能参数满足汽车工业级要求[3]。外围模块包括步进电机控制PWM定时器，LCD模块接口，16位定时器脉冲单元（TPU），DMA控制器（DMAC），CAN总线控制器、串行接口，A/D转换器，警示灯和报警器的输出，LED PWM调光等。这些模块可以满足车速、转速、油量、冷却水液位的信号采集和显示，可以很容易地实现外设元件很少的仪表板电路[4]。基于H8Sx/1544的汽车仪表板框图如图3所示。
6组步进电机可直接通过H8Sx/1544的PWM引脚驱动，分别用于指示汽车行驶的车速、发动机转速、冷却液温度、燃油箱的油量、机油压力和发电机电压。选用具有并行8080接口的点阵式液晶模块，可直接与MCU相连，用于显示图形和其他信息。高速CAN和低速CAN分别与汽车内的两个CAN网络相连，必要时可作为网关使用。汽车车速传感器和发动机转速传感器通常采用霍尔器件，为了改善波形，在输入捕获定时器管脚外使用了施密特电路进行整形。
4 软件设计
为了提高代码的可重用性、可读性以及可维护性，软件编写的基本思想是在满足系统功能的前提下，尽可能使应用软件标准化、模块化。每一个模块是一个具有独立功能的程序，可以单独设计、调试与管理。
软件模块主要有主程序模块、初始化模块、数据采集模块、步进电机驱动模块、CAN通讯模块、LIN通讯模块、SPI通讯模块、显示模块、存储记忆模块、报警模块、中断模块等。
报警模块实现异常情况下控制告警信号输出，如冷却液温度升高近沸点或燃油箱内的燃油量少于某一规定值时，音频告警会发出不同频率的告警信号，点亮指示灯。中断模块有四种中断源：按键信号、车轮转速信号、发动机转速信号及掉电保护信号，分别完成面板功能设置、测速和掉电时的数据保存。数据采集模块根据输入参数对相应的模拟信号进行采样、量化，并对采样信号进行抗干扰处理。显示模块完成LCD的初始化，并显示各种需要符号和数值。步进电机驱动模块采用微步方式驱动步进电机，有加速、匀速、减速三种模式，以克服电机在启动时滞后、停止时过冲的现象。
5 结语
本文通过对汽车仪表系统基本功能的分析，完成了一款高集成、嵌入式、总线化的汽车组合电子仪表。该仪表能实现步进电机带动表盘指针实时指示以及LCD的图形化显示，实现了功耗低、容错性强、模块化程度高的设计要求。该组合电子仪表高、线性度好、响应速度快、适应性强、记录准确、性能稳定，各方面性能均达到了国内水平。
[1]. DMAC datasheet https://www.dzsc.com/datasheet/DMAC_1401012.html.
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