摘要:本文提出了一种基于SOPC技术的SVPWM信号发生器的实现策略,采用Verilog HDL定制系统需要的外设,并在FPGA芯片内部嵌入一个Nios11处理器软核,从而采用软硬件协同工作的方式来实现SVP调制算法。该方案结合了SVPWMI与SOPC技术的优点,在高性能的控制系统中有重要的应用价值,为设计高性能的电机控制系统提供了一种全新的实现方法。在Altera公司Cyclone 111系列的EP3C25 FPGA芯片上进行实验,验证了系统的可行性与正确性。
1.引言
SVPWM具有转矩脉动小、噪声低、电压利用率高等优点,在交流调速系统中得到广泛的应用。采用传统的MCU、DSP来实现SVPWM的方法具有实时性不高,CPU处理效率低等缺点,而采用传统的FPGA的RTL级电路的实现方法具有代码编写难度大,高度困难等缺点。基于SOPC技术的实现方法可以使处理器的运算能力与FPGA的逻辑处理能力得到结合起,从而抽调了CPU的工作效率以及硬件逻辑资源利用率。图1给出了一种基于SOPC技术SVPWM控制系统。
图1 基于SOPC技术SVPWM控制系统
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