基于微控制器的web服务器设计

　　摘要：　近年来，随着计算机软硬件技术的迅速发展，计算机的应用己逐渐深入各个领域。基于ＷＥＢ方式和ＳＮＭＰ方式是目前两种流行的网络管理方式。本文介绍了基于ＲＡＢＢＩＴ　２０００微控制器，不带操作系统的嵌入式ＷＥＢ服务器的设计，并且介绍了基于ＡＲＭ７ＴＤＭＩ处理器，及其接口电路的硬件电路与软件的设计，本系统成本低廉，用户通过ＷＥＢ浏览器就可以管理设备。

　　１　引言

　　随着信息技术与网络的高速发展，人类开始进入后ＰＣ时代。所谓后ＰＣ时代，从它原意来理解，是指计算无所不在，它渗透到我们工作、学习和生活的方方面面，但这样的无所不在的计算机不是以ＰＣ的形式摆上桌面上，而是以嵌入式系统的形式存在。与此同时，网络管理的难度和要求日益提高，网络的可管理性和智能化是今后各类网络的发展方向。如何管理计算机网络，如何建立一个有效的、满足要求的网络管理系统，这是当今网络管理技术人员必须掌握的技术。

　　２　嵌入式系统与网络管理相关介绍

　　２．１　嵌入式系统

　　嵌入式系统应该具有以下特点：首先嵌入式系统主要应用于特定领域，它具有通用计算机系统不具备或不善长的专注于特定领域的功能。其次，嵌入式系统在结构上具有多样性。与通用计算机系统不同，嵌入式系统由于应用领域广泛，其器件和结构上都会有极大的差异。因此，在设计方法上，区别于通用计算机系统。通用计算机系统的软硬件设计往往是分离进行的，而嵌入式系统则需要软硬件协同设计。嵌入式系统结构如图１所示。

　　图１　嵌入式系统结构

　　２．２　网络管理

　　网络管理一般是指对网络系统中的各种设备进行监测，分析与控制，从而保障整个网络系统可靠，有效地运行。通常，网管系统主要是由管理者和管理代理两种实体组成。网络管理员通过管理者与管理代理之间的交互通信而达到对网络进行管理的目的。为了保证管理者与管理代理之间能正确地交换管理信息，需对管理信息作出定义和在两者之间达成一致协议。网络管理有五大功能：失效管理、配置管理、性能管理、安全管理和计费管理。

　　３　网管系统硬件设计

　　３．１　Ｓ３Ｃ４５１０Ｂ微处理器

　　Ｓａｍｓｕｎｇ公司的Ｓ３Ｃ４５１０Ｂ是高性价比的１６／３２位ＲＩＳＣ微控制器，共有２０８只引脚，采用ＱＦＰ封装。内含一个１６／３２位ＡＲＭ７ＴＤＭＩ　ＲＩＳＣ处理器核，ＡＲＭ７ＴＤＭＩ为低功耗、高性能的１６／３２核，适用于网络控制、手机等这些具有庞大且复杂程序的多任务系统。在系统中Ｓ３Ｃ４５１０Ｂ处理器主要完成以下功能：

　　１．　系统管理器功能。

　　Ｓ３Ｃ４５１０Ｂ微控制器的系统管理器（Ｓｙｓｔｅｍ　Ｍａｎａｇｅｒ）在整个系统工作中起至关重要作用，Ｓ３Ｃ４５１０Ｂ微控制器的系统管理器具有以下功能：

　　１）　基于固定的优先级，仲裁来自几个主功能模块的系统总线访问请求。

　　２）　为访问外部存储器提供必需的存储器控制信号。

　　３）　为Ｓ３Ｃ４５１０Ｂ和ＲＯＭ／ＳＲＡＭ，以及外部１ｌ０组之间的总线交通提供必需的信号。

　　４）　为外部存储器总线和内部数据总线之间的数据流协调总线宽度的差别。

　　５）　对外部存储器和Ｉ／Ｏ设备，Ｓ３Ｃ４５１０Ｂ同时支持小端模式和大端模式。

　　２．　系统管理器寄存器（Ｓｙｓｔｅｍ　Ｍａｎａｇｅｒ　Ｒｅｇｉｓｔｅｒｓ）

　　系统管理器使用一组专用的特殊功能寄存器来控制外部存储器的读写操作，通过对该组特殊功能寄存器编程，可以设定：存储器的类型，外部数据总线宽度及访问周期，定时的控制信号（例如ＲＡＳ和ＣＡＳ，存储器组的定位，存储器组的大小，在标准系统配置中访问外设必需的控制信号、地址信号和数据信号，系统管理器通过设置特殊功能寄存器的值来控制其产生和处理。

　　３．　系统存储器映射（Ｓｙｓｔｅｍ　Ｍｅｍｏｒｙ　Ｍａｐ）

　　可以通过配置包含基指针（Ｂａｓｅ　Ｐｏｉｎｔｅｒ）和尾指针（Ｅｎｄ　Ｐｏｉｎｔｅｒ）的寄存器，设定每个存储器组的大小和位置。用户可利用基指针和尾指针设置连续的存储器映射。具体操作如下：即把某个存储器组的基指针的地址设置为前一个存储器组的尾指针的地址。请注意在设定存储器组的控制寄存器时，每两个相连的存储器组的地址空间决不能重叠，即使这些组被禁用。

　　３．２　系统接口电路设计

　　３．２．１　接口电路总体框图

　　接口电路总体框图如图２所示：

　　图２　系统框图

　　３．２．２ＪＴＡＧ接口电路

　　ＪＴＡＧ是一种国际标准测试协议，主要用于电路的边界扫描测试和可编程芯片的在系统编程。ＪＴＡＧ技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了测试电路ＴＡＰＣ，通过专用的ＪＴＡＧ测试工具对内部节点进行测试。目前大多数比较复杂的器件都支持ＪＴＡＧ协议。标准的ＪＴＡＧ接口是４线：ＴＭＳ，　ＴＣＫ，　ＴＤＩ，　ＴＤＯ，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。ＪＴＡＧ测试允许多个器件通过ＪＴＡＧ接口串联在一起，形成一个ＪＴＡＧ链，能实现对各个器件分别测试。通过ＪＴＡＧ接口，可对芯片内部的所有部件进行访问，因而是开发调试嵌入式系统的一种简洁高效的手段。目前ＪＴＡＧ接口的连接有两种标准，即１４针接口和２０针接口。

　　３．２．３　Ｆｌａｓｈ存储器接口电路

　　Ｆｌａｓｈ存储器是一种可在系统（Ｉｎ－Ｓｙｓｔｅｍ）进行电擦写，掉电后信息不丢失的存储器。它具有低功耗、大容量、擦写速度快、可整片或分扇区在系统编程（烧写）、擦除等特点，并且可由内部嵌入的算法完成对芯片的操作，因而在各种嵌入式系统中得到了广泛的应用。本系统采用一片ＳＳＴ３９ＶＦ１６０构建１６位的Ｆｌａｓｈ存储器系统，其存储容量为２ＭＢ。

　　３．２．４　ＳＤＲＡＭ接口电路

　　与Ｆｌａｓｈ存储器相比较，ＳＤＲＡＭ不具有掉电保持数据的特性，但其存取速度大大高于Ｆｌａｓｈ存储器，且具有读写的属性，因此，ＳＤＲＡＭ在系统中主要用作程序的运行空间，数据及堆栈区。当系统启动时，ＣＰＵ首先从复位地址０ｘ０处读取启动代码，在完成系统的初始化后，程序代码一般应调入ＳＤＲＡＭ中运行，以提高系统的运行速度，同时，系统及用户堆栈、运行数据也都放在ＳＤＲＡＭ中。ＳＤＲＡＭ具有单位空间存储容量大和价格便宜的优点，已广泛应用在各种嵌入式系统中。

　　３．２．５　串行接口电路

　　要完成基本的串行通信功能，实际上只需要ＲＸＤ，ＴＸＤ和ＧＮＤ即可，但ＲＳ－２３２－Ｃ标准所定义的高、低电平信号与Ｓ３Ｃ４５１０Ｂ系统的ＬＶＴＴＬ电路所定义的高、低电平信号完全不同，显然，两者间要进行通信必须经过信号电平的转换，目前常使用的电平转换电路为ＭＡＸ２３２。系统设计了两个９芯的Ｄ型插头。

　　３．２．６　以太网接口电路

　　以太网接口电路主要由ＭＡＣ控制器和物理层接口（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｌａｙｅｒ，　ＰＨＹ）两大部分构成，ＭＡＣ控制器在Ｓ３Ｃ４５１０Ｂ片内，外接的物理层接口为ＡＣｌ０１Ｌ。ＡＣｌ０１Ｌ和Ｓ３Ｃ４５１０Ｂ均有ＭＩＩ接口。当ＡＣ１０１Ｌ正常工作在１００Ｍｂｐｓ状态时，其发送时钟引脚、接收时钟引脚均应有２５ＭＨｚ的波形输出，同时，对应的ＬＥＤ指示灯也能正确指示芯片的工作状态。

　　４　网管系统软件设计

　　４．１　Ｒａｂｂｉｔ２０００与嵌入式服务器

　　Ｒａｂｂｉｔ　２０００是专门为新一代嵌入式系统设计的高性能８位微处理器，与Ｚ８０，　Ｚ１８０，　ＨＤ６４１８０有着相似的结构，并且在很多方面有了很大的改进。目前，嵌入式Ｗｅｂ技术是计算机领域研究的热点，开发出低成本、高通用性、能运行在８位或１６位ＭＣＵ环境中的嵌入式Ｗｅｂ服务器将会极大地促进低端控制设备的信息化。

　　基于Ｗｅｂ的网络管理（ＷＢＭ）技术是Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络不断普及的结果。其根本点就是允许通过Ｗｅｂ浏览器进行网络管理，可以把ＳＮＭＰ数据汇集到Ｗｅｂ应用中去，既集成了ＳＮＭＰ协议，又能较好地解决网络管理平台存在的困难。ＷＢＭ融合了Ｗｅｂ功能与网管技术，从而为网管人员提供了比传统工具更强有力的能力。管理者的操作不受地理位置的限制，可在任何平台下被访问。对系统的修改只需在Ｗｅｂ　Ｓｅｒｖｅｒ上进行，无需在客户端作任何修改，减少了系统维护及修改的工作量与费用。具体包括ＨＴＴＰ协议、ＨＴＭＬ语言、ＣＧＩ原理以及Ｂ／Ｓ结构。

　　４．２　基于Ｒａｂｂｉｔ２０００的嵌入式服务器

　　４．２．１　ＴＣＰ／ＩＰ协议栈与ＨＴＴＰ的实现

　　ＩＰ包含编址方案，并提供寻址功能；ＴＣＰ则是在不同主机的对等进程之间提供可靠的进程间通信。与ＴＣＰ两端口所连接的实体中，一端为应用程序进程或用户，另一端则为底层协议，如ＩＰ协议。ＴＣＰ在建立连接过程中采用三向握手机制，以保证数据的可靠性。　Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｃ实现ＴＣＰ／ＩＰ协议通信的程序主体框架。在Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｃ中，ＨＴＴＰ由ＨＴＴＰ．ＬＩＢ来负责实现。

　　４．２．２　系统工作流程

　　系统流程如下：

　　（１）　系统上电，从ＦＬＡＳＨ读取系统配置信息，进行相应的配置。

　　（２）　各个变量初始化。

　　（３）　设置波特率，清空接收，发送缓冲区。

　　（４）　初始化各受控变量，及相关标记。

　　（５）　读ｆｌａｓｈ，判断是否有数据保存标志。如有，则读出各个设置，赋值给各相关变量。

　　（６）　如没有，则认为是设置初始化，重新初始化文件系统，格式化，写入缺省设置。

　　（７）　初始化ｓｏｃｋｅｔ，启动以太网。

　　（８）　进入通讯，与机架上的各台设备通信。

　　（９）　启动ｗｅｂ服务器，等待连接。

　　（１０）　８与９各作为一个线程一直循环执行。

　　（１１）　隔一段时间查询，如果掉电后需要保存的数据发生变化，则把数据保存到ｆｌａｓｈ　ｏ

　　（１２）　如果用户改变ａｇｅｎｔｉｐ，管理ｉｐ，子网掩码，网关等，则重新配置网络。

　　４．３　ＵＣＤ－ＳＮＭＰ代理扩展

　　基于ＳＮＭＰ的网络管理软件及应用开发工具有很多，较为普及和流行的一种即为ＵＣＤ－ＳＮＭＰ。由于ＵＣＤ－ＳＮＭＰ的应用较为广泛，而该软件提供了较多的实用ＳＮＭＰ网络管理工具和ＳＮＭＰ代理，所以在实际使用中可以直接用于网络管理，进行各种操作。对该工具进行功能上的扩展，可以修改代理配置文件使ＳＮＭＰ代理能够执行外部命令，也可以扩展代理支持的ＭＩＢ使代理能够支持自定义的被管对象。包括三方面扩展：　１）　ＭＩＢ定义文件；２）　Ｃ代码头文件；３）　Ｃ　代码执行文件。

　　４．４　ＭＩＢ设计

　　ＭＩＢ包括代理端本身ＭＩＢ和设备ＭＩＢ两大部分。

　　４．４．１　代理端本身ＭＩＢ

　　代理端本身ＭＩＢ：包括私有ＭＩＢ和标准的ＭＩＢⅡ两大部分。

　　１．私有ＭＩＢ

　　私有ＭＩＢ：代理端系统描述，代理端ｉｐ地址，代理端ｍａｃ地址，管理端ｉｐ，子网掩码，网关，代理ＯＩＤ，代理启动时间，设备数目，一些标记等。ＯＩＤ前缀为１．３．６．１．４．１．２０３５３．１。

　　２．　ＭＩＢⅡ

　　ＭＩＢⅡ是目前重要，也是获得支持广泛的ＭＩＢ，　ＵＣＤ＿　ＳＮＭＰ支持ＭＩＢⅡ。只要把ＭＩＢⅡ编译进ａｇｅｎｔ，作一些小的修改就可以了。

　　４．４．２　设备ＭＩＢ

　　设备ＭＩＢ：设备型号，设备总体状态，各指示灯状态，各按钮状态，设置按钮（按下或弹出），其他设置等。

　　ＯＩＤ前缀为１．３．６．１．４．１．２０３５３．２．

　　动态ＭＩＢ的设计：

　　各型号设备的ＭＩＢ子树的结构作为全局变量，在系统启动时就已经存在。系统启动时，通信程序轮询一遍各设备的状态，发现某个地址有设备，读取该设备型号及ＭＩＢ信息，为该设备注册ＭＩＢ子树。这样，一遍轮询后，设备的ＭＩＢ都已经建立起来了。

　　程序不停的轮询各设备的状态，当发现设备已经不在线时，从系统ＭＩＢ树注销该设备所在位置的子ＭＩＢ树。当发现新设备时，向系统ＭＩＢ树注册该设备所在位置的子ＭＩＢ树。当设备状态改变时，改变相应的ＭＩＢ变量。这样，就实现了ＭＩＢ的动态刷新。