信号根据自变量（一般为时间）的连续性可分为连续信号和离散信号。如果信号的自变量是连续的时间变量，则该信号是连续信号：如果自变量是离散的时间变量，则该信号是离散信号。连续信号和离散信号的例子随处可见，例如电压波形是随时间而变的连续信号；指数是随时间而变的离散信号。信号值也分连续和离散两种情况。如果信号值和时间都是连续的，则信号为模拟信号，如果信号值和时间都是离散的，则信号为数字信号。如图中x（t）为模拟信号，x（n）为数字信号。
如图 模拟信号和数字信号
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