基准点识别

　　用来进行基准点识别的方法根据基准点的形状而彼此独立。的基准点尺寸由向量点的尺寸决定，向量点可以画和计算到基准点边缘。不论什么形状的基准点，其东（绿色）南（蓝色）西（黄色）北（红色）方向的边缘由6个向量点检测。如图1所示，处理过程如下：

　　图1 基准点检查示意图

　　①边缘作为基准点和背景区域之间的对比点而被检测。

　　②对比点区域被缩小，与CCD阵列上像素位置相关。例如，一个活跃的像素，就是能被一个对比变化而激励的像素，因为基准点边缘是对比度点，我们能地把边缘向量点与CCD上的像素相关联。

　　③被激励的像素质心用来计算下像素的。

　　④根据与基准点表／数据库里定义的基准点模型对比，计算X、Y和角度。

　　常见的基准点形状和特征参数如表1所示。基准点图形和尺寸见表2。

　　表1 常见的基准点形状和特征参数

　　表2 基准点图形与尺寸

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