于是可知A的正规性。
图1 所示的全连接系统可用状态4元组[A,b,c,d]来定义。利用非奇异的相似变换(similarity transform)T可将该系统映射为另一个二阶结构[AN,bN,cN,dN],其中,
这一过程被称为基变换(change of basis)。对任意原始滤波器(即[A,b,c,d]),通过使用特定的变换T,都可使得生成的A,成为正规矩阵。
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