XZS系列长图自动平衡记录仪

　　①XZS系列长图自动平衡记录仪的工作原理。XZS系列长图自动平衡记录仪包括XWZS型电位差计记录仪和XQZS型平衡电桥记录仪两大类，其外形结构如图1所示。有单笔、双笔、多点打印和单笔带PID电动调节器四种类型。单笔记录仪可测量、记录一个参数。双笔记录仪可同时测量记录两个参数。多点打印记录仪分三点、六点两种，可周期地测量、打印各点参数。单笔带PID电动调节器记录仪除可测量、记录一个参数外，还可对这个参数进行比例、积分、微分连续式调节，以达到优质的生产过程自动控制的目的。xzs系列记录仪可以与热电偶等产生直流电势（电流）的变送器配套使用，或者与热电阻等产生电阻值变化的变送器配套使用，显示和记录被测温度或其他被测量。

　　图1 xzs系列长图自动平衡记录仪的外形结构

　　XWZS型记录仪的自动平衡系统由前置放大器、调制与功率放大器、交流伺服电机及平衡系统的传动装置、反馈部分（包括隔离放大器）等组成。

　　前置放大器用来放大输入信号和反馈信号之间的差值，放大后的输出经电子开关调制成50Hz的交流电压，然后再经功率放大器进行功率放大，输出具有足够功率的交流控制电压，用以驱动伺服电机转动。伺服电机通过传动装置带动指示机构和滑线电阻上的滑动触点移动，直至反馈电压与输入信号相等。

　　此时，功率放大器的输出电压（伺服电机的控制电压）等于零，电机不动，系统处于平衡状态，指示机构的位置对应被测信号的大小。

　　在自动平衡的同时，记录仪内部的同步电动机通过另一套传动装置驱动记录纸移动，于是，与指示机构连接在一起的记录笔在记录纸上记下被测信号的大小。

　　这种记录仪采用卡式放大器，先放大直流电压，然后再对其进行调制。这样做不仅简化了电子线路，而且省掉了输人变压器等，消除了以往放大器中的薄弱环节。此外，反馈部分使用耐磨性好、触点压力小、接触良好的导电塑料电位器，以它作为平衡系统的滑线电阻，困而使记录仪的可靠性明显提高。这种记录仪还具有使用塑料记录笔和折叠式记录纸等特点。

　　②XZS系列长图自动平衡记录仪的特点

　　a.仪表结构简单、安排合理。部分零件采用型材，使机械加工及装配简化。

　　b.走纸机构可单独抽出，记录纸采用折叠式，安装十分方便。记录笔采用塑料纤维笔，易于更换、记录质量好。

　　c.采用先进的导电塑料电位器，接触可靠、耐磨损、使用寿命长。

　　d.采用插板式放大器，整机线路采用接插件连接，使仪表装配、调试、维修很方便。

　　e.仪表外形尺寸采用国际DIN标准，为144mm×144mm。

　　f.调节单元具有积分限幅功能，即使在大偏差信号、长时间作用下，也不会出现积分饱和过积分现象。

　　g.在适当选择调节单元参数的情况下，一开机就可以采用自动控制，不会发生超调，能够实现无超调调节，因此，调节品质高、节能、操作方便,特别适用于间断性控制系统。

　　h.积分增益大于800，因此，控制高，静差小。

　　i.调节单元反应时间快（小于100ms），因此对扰动信号可以迅速作出反应，可以减小动态误差。

　　j.调节单元相互干涉系数小，便于参数整定。