中值滤波模块程序设计

　　系统主程序首先对端口进行设置，先假设端口A为模拟电压的输入端口，将RA0端口进行设置后再开中断，进入程序的循环，每采样3次就调用排序程序处理，然后将中值存储到OUT中。主程序的流程如图1所示。

　　图1 主程序流程

　　中断处理函数执行顺序如下：

　　· 首先进行现场保护。

　　· 然后判断是第几次采样。

　　· 判断后将采样值存储到相应的存储单元。

　　中断函数的流程如图2所示。

　　排序函数首先对AD1和AD2进行排序，将大的值存储到AD1中，将小的值存储到AD2中；再对AD2和AD3进行排序，将大的值存储到AD2，将小的值存储到AD3；，又对AD1和AD2进行排序，将大的值存储到AD1中，将小的值存储到AD2中，这样就完成3个变量的排序操作了，排序函数的流程如图3所示。

　　图2 中断函数流程

　　图3 排序流程

　　（1）主程序。