PWM信号发生模块的设计思路

　　多功能波形信号发生模块程序设计  PIC单片机的CPP模块工作在PWM方式下时，可以产生宽度和周期均可编程决定的PWM波形。PlC16F877单片 机内部集成两个CPP（捕捉/比较/脉宽调试PWM）模块，当它工作在PWM方式下时，具有两个脉冲宽度调制输 出通道。

　　当CCP1工作在PWM方式下时，RC2/CCP1引脚上可以输出分辨率为8bit或1 Obit的PWM波形，此时必须将 TRJSC寄存器中的bit2清0，以设置RC2/CCP1引脚为输出状态。

　　1．PWM模式结构、波形

　　PWM模式的结构框图如图1所示。

　　PWM输出波形有两个参数：周期和工作周期，如图2所示。

                               
图1 PWM模式结构框图                                                                                                     图2 PWM输出波形的两个参数

　　PWM周期由周期寄存器PR2决定，计算公式为：

　　可以看出，通过控制PR2寄存器的值，就可以控制输出的PWM波形的频率。在操作过程中，当TMR2等于PR2时 ，在下一个增量周期会将TMR2清0、CCP1置位并将PWM工作周期从CCPRIL锁存到CCPRIH。

　　2．寄存器

　　10位分辨率的PWM工作周期由寄存器CCPRIL值的8bit（高8位）和控制寄存器CCPICON的bit5、bit4两位（ 低2位）组成，即10bit表示为CCPRIL：CCPICON（bit5、bit4）。

　　PWM工作周期为（CCPRIL∶CCPICON（bit5～bit4）×Tosc×（TMR2预分频数））

　　在PR2一定的情况下，通过控制CCPRIL寄存器和CCPICON控制器的bit5、bit4的值，就可以控制输出的PWM波形的占空比。

　　在操作过程中，CCPRIL∶CCPICON（bit5、bit4）的值可以在任何时间写入，但不能马上锁存到CCPRIH，只有等到周期完成，PR2和TMR2相等，在下一个周期才能采用新设置的值。在PWM模式，CCPRIH为只读寄存器。

　　CCPRIH寄存器和一个两位的内部锁存器用来双倍缓冲PWM工作周期，这种双缓冲对去干扰是必要的。当CCPRIH和两位锁存值与TMR2相等时，CCP1引脚复位，但当PWM工作周期的赋值大于PWM周期时，CCP1保持高电平。

　　对给定的一个PWM频率，的PWM分辨率（位）可以用如下公式计算：

图3 CCP1CON/CCP2CON寄存器

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