故障现象：2003款一汽奥迪A6轿车前照灯报警。
故障诊断与排除：根据上述故障现象，首先用VAG1552检测仪进人55－02，有两个故障码，分别是01534和01535，其含义分别为左、右前照灯射程伺服电动动机有故障。但两故障码可消除，前照灯不再报警。
用VAC1552检测仪进人55－03进行执行元件测试，此时控制单元分别使前照灯照射处于、位置，而该车灯能迅速执行照射、位置的要求。说明前照灯射程伺服电动机正常。之后进行55－0-001／002基本设定，故障排除。
究其原因，由于在更换左、右两前照灯总成后，未对调节系统进行自诊断和基本设定，从雨造成前照灯报警。
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