水银式减速度传感器的结构如图1所示，它主要由水银和玻璃管组成，这种传感器应用在日产4×4全轮驱动汽车上。
当汽车在附着系数较小的路面上制动时，减速度小，玻璃管内的水银基本不动，ABS控制电路接通，ABS控制车轮防抱死，从而保证在该种路面上制动时的稳定性；而当汽车在附着系数较大的路面上制动时，减速度大，水银在玻璃管内靠惯性作用前移，如图1（b）右玻璃管，ABS控制电路切断，这时可以不用防抱死方式制动，也能保证汽车在这种高附着系数路面上移动的稳定性。
图2 水银式减速度传感器
1玻璃管；2水银
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