Modbus现在总线的概述及Modbus通信协议

　　1. 概述
 
　　Modbus是Modicon公司为该公司生产的PLC设计的一种通信协议，从其功能上看，可以认为是一种现场总线。它通过24种总线命令实现PLC与外界的信息交换。具有Modbus接口的PLC可以很方便地进行组态。
 
　　2．Modbus通信协议
 
　　Modbus协议初由Modicon公司开发出来，在1979年末，该公司成为施耐德自动化部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域的协议。此协议支持传统的RS232、RS422、RS485和以太网设备。许多工业设各，包括PLC、DCS、智能仪表等都在使用Modbus协议作为它们之间通信的标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
 
　　Modbus协议包括ASCII、RTU、TOP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式，数据通信采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
 
　　Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TOP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可以自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。