无位置传感器控制系统软件开发环境

　　在DSP开发系统中，开发软件环境应当满足界面友好、图形显示、调速方便、对程序问题能快速定位等要求。

　　对于基于TMS320F2812 DSP的目标系统，采用的是基于Windows操作系统的Code Composer Studio 2.0开发环境。经过正确的驱动安装和端口设置后，基于计算机的软件集成开发环境就能够开发目标DSP系统。如图1所示，它包括标题栏、菜单栏以及工作窗口区等3部分。主要功能包括：新建。和打开一个开发工程；对工程进行编译、汇编、连接和生成目标代码；对程序在目标系统中运行时的内存、寄存器以及变量进行实时的观察；通过设置断点、设定起始中止地址，对写好的程序进行调试。

　　图1    DSP软件集成开发环境

　　基于Code Composer Studio 2.0环境采用C语言开发无位置传感器控制系统，一个工程包括以下4种类型的文件：C语言文件、汇编语言文件、头文件和命令文件。C语言实现程序灵活，便于调试；头文件则定义DSP内部寄存器的地址分配，书写后可被其他程序反复使用；命令文件主要定义堆栈、程序空间分配和数据空间分配等。将所有文件联合编译后生成可执行文件，就可以到目标系统中。

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