STM32芯片是基于ARM Cortex-M架构的单片机，广泛应用于嵌入式系统中。对于STM32的编程和烧录，常见的烧录方式有多种，下面介绍三种常见的烧录方式：
1. JTAG/SWD（串行线调试）烧录 JTAG（Joint Test Action Group）和SWD（Serial Wire Debug）是常用于STM32单片机调试和烧录的接口，通常使用硬件调试工具进行程序烧录。
JTAG：是一种并行调试接口，支持多种功能，包括调试、测试、编程等。JTAG可以提供更强的调试功能，但由于接口的复杂性和占用的引脚较多，通常在一些高端应用中使用。
SWD：相比JTAG，SWD接口使用更少的引脚，传输速率更高，更适用于低功耗设备的调试。SWD接口与JTAG兼容，但更适合嵌入式开发人员的实际需求。
优点：
调试和烧录功能都可以通过JTAG/SWD进行，调试能力强。
可以实时监控程序的执行，支持单步执行和断点设置，适合开发调试阶段。
缺点：
需要专门的调试工具，如ST-Link、J-Link等。
调试接口占用单片机的IO引脚，可能会影响某些资源紧张的应用。
2. UART/串口烧录 通过UART串口接口进行烧录，是一种常见的简单且低成本的烧录方式。STM32芯片支持通过串口进行烧录，使用 Bootloader（内置引导程序）来实现。
步骤：
在STM32芯片上启用 串口Bootloader。大部分STM32芯片的系统固件中预装了一个串口Bootloader，允许用户通过串口进行程序烧录。
将STM32与PC连接，通过串口与PC通信。
使用烧录软件（如STM32CubeProgrammer、Flash Loader等）将程序文件（通常是.bin或.hex格式）发送到STM32中。
优点：
无需额外的硬件调试工具，只需要通过一个标准的串口（如USB转TTL模块）即可进行烧录。
烧录过程简便，适合开发原型和生产测试。
缺点：
烧录速度较慢，不适合需要频繁烧录的开发场合。
串口通信距离较短，需要在开发板附近才能烧录。
3. USB DFU（Device Firmware Upgrade）模式烧录DFU是STM32芯片的一种专用模式，允许通过USB接口直接进行程序烧录。DFU模式可以通过芯片内的USB Bootloader来完成。 步骤：
将STM32芯片置于DFU模式（大多数STM32芯片支持通过硬件复位或引脚配置进入DFU模式）。
将STM32通过USB与计算机连接。
使用 STM32CubeProgrammer 或 DFU-Util 等工具，选择要烧录的固件文件，进行程序烧录。
优点：
无需额外的编程器或调试工具，直接通过USB接口进行烧录。
适用于不需要专用编程器的开发场合，尤其适合移动设备或具有USB接口的应用。
缺点：
烧录速度较慢，不能像JTAG/SWD那样进行高效的调试。
在某些应用中，进入DFU模式可能需要手动配置或外部硬件支持。
总结：
JTAG/SWD：适合需要调试和烧录一体化的应用，能够提供更强大的调试功能。
UART/串口烧录：简单、低成本，适合原型开发和测试，但速度较慢。
USB DFU：无需额外的硬件工具，适合不需要调试的大多数应用，方便快速的固件升级。
