ML4425起动参数的选取

　　ML4425起动过程分为三个阶段：校准、加速、运转几个阶段。校准是为了使电机处于复位状态，在校准阶段，通过导通上桥HA、Ha和下桥LB使转子向前移动30°电角度，如表6－1中的R状态所示。对于不同的电机和负载，电机达到上述R状态所需的校准时间也不同i校准时间的长短由17脚的起动电容决定。

　　具体来说，校准时间与电机、负载、摩擦、涡流损耗有关。如果磁场产生的回原位力矩τ=-kθ（K为回原位力矩斜率常数，单位为N·M/rad;θ为角位移），根据角速度方程考虑阻尼的影响，就可得系统的微分方程为

　　式中，J是转子和负载的总转动惯量；r为涡流损耗和黏性摩擦因子。

　　系统为典型的二阶系统，其传递函数为

　　式中，为阻尼因子，对于非常小的阻尼系统可取为0.1，对于很大的阻尼系统可取为0.9。根据自控原理可知，此系统的调节时间为

　　对于极数为N的电机，每转过2×π/N时，都会有一个空载转矩；每转过π/N时，转矩从0变为，即τmax=k×πN，而转矩τmax=KtImax（Kt为电机转矩常数，单位为N·m/A；Imax由ILIMIT决定），因此可知1＝NktImax/π，代人式（6-20），即可得ts的大小。由于11脚电容的作用就是在0.75μA的电流充电下，在ts时间内从0充电到1.5V，因此充电方程为

　　把式（6-20）代入式（6-21）即可求得起动电容Crst的大小。

　　先按式（6-21）计算，如果电机在加速前仍不能校准，则可增加Crst的大小，直到电机不动为止；如果对电机的起动时间要求较短，并且crst的值过大，则应减小Crst的值，以满足快速起动的要求。如果对电机的性能参数不知，可以按以下经验方法选定起动电容Crst

　　1）先使Crst=1μF，如果电机转子不动，则说明起动电容过小，增大1倍的起动电容值，即使Crst=2μF；

　　2）如果电机运转良好，减少1/2的起动电容值，即使Crst＝0.5ptF；

　　3）按照上述的1/2增减法，增大或减少Crst的大小，直至电机由静止变为转动或由转动变为静止，则换电容之前的值即为起动电容值。

　　需注意的是，起动电容过大，电机也能正常运转，但起动时间拉长勺起动时效率降低。

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