表 三相六步控制真值表
续表
由于15脚内置100mV的基准电压,电流检测端(9脚)的高低电平分别被定义为 “1” >115mV,“0” <85mV。
当霍尔输人有误且制动端Brake=0时,上、下三桥都关断,且故障输出端为0;当霍尔输人有误且制动端Brake=1时,上三桥关断,下三桥开通,且故障输出端为“0”;当霍尔输人正确且制动端Brake=1时,上三桥关断,下三桥开通,且故障输出端为“1”;当霍尔输人正确、制动端Brake=1且使能端Enable=0时,上三桥关断,下三桥开通,且故障输出端为“0”;当霍尔输人正确、制动端Brake=0且使能端Enable=0时,上、下三桥均关断且故障输出端为“0”;只要下三桥关断,障输出端即为“0”。
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