单片机模块包括单片机AT89C51及其控制的显示和键盘系统，控制口如图14．3所示。AT89C51对FPGA的数据进行运算，计算出用车总费用并送显示系统显示，同时它接收键盘信息并处理显示切换。系统采用6＋1显示，6个数码管作常规显示，一个数码管作状态显示。按键共有5个，分别是功能切换键、确定键、修改键、启动模拟键和空车牌压下模拟键。涉及的主要流程图如图1~5所示。
图1 主程序流程图
图2 键处理流程图
图3 经典显示子程序流程图
图4 里程显示子程序流程图
图5 乘车费用显示子程序流程图
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