自动换向玩具车

时间：2007-10-09

　　普通电动玩具车一般为单向驱动，在前进中遇到障碍物时不能自动返回，会由于电动机受阻停转或转速变慢而引起电流成倍增大，导致电动机严重发热，很浪费电能。本例介绍的自动换向玩具车电路，能在玩具车前进遇到障碍物时自动返回，具有电动机保护功能，可用于改制各种单向驱动玩具车。
　　电路工作原理
　　该自动换向玩具车电路由电流检测电路、控制电路和驱动电路组成，如图2-133所示。

　　电流检测电路由电阻器Rl和晶体管V3组成。
　　控制电路由晶体管Vl、V2、V4、V5电阻器R2-R7、Rl2、电容器Cl-C3组成。
　　驱动电路由电动机M、电阻器R8-Rll、二极管VDl、VD2和晶体管V6-V9组成。
　　电流检测电路用来检测电动机M的运行状态。当玩具车前进时受阻、使电动机停转或转速变慢时，流过Rl的电流将增大，其两端电压降增大。当Rl两端电压超过0.6V时，V3导通，其集电极输出的高电平经Rl加至Vl和V2的发射极，使Vl和V4导通，V5截止，V8和V9导通，V6和V7截止，M由运转变为反转，玩具车自动后退。当玩具车后退受阻时，V3又导通，使V2、V5-V7导通，V4、V8和V9截止，M正转，玩具车自动换向，转换为前进状态。
　　元器件选择
　　Rl和Rl2均选用lW金属膜电阻器;R2-Rll均选用1/4W金属膜电阻器。
　　Cl选用高频瓷介电容器;C2和C3均选用耐压值为6.3V的铝电解电容器。
　　VDl和VD2均选用1N4148型硅开关二极管。
　　Vl、V2选用S9015或2SAlO15型硅PNP晶体管;V3和V6、V9选用C8550或S8550、3DG8550型硅PNP晶体管;V4和V5选用S9014或2SCl815型硅NPN晶体管;V7和V8选用S805O或C8050、3DG8050型硅NPN晶体管。
　　M使用玩具车电动机。

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