安全传感器通常由直接响应于被测量的敏感元件和产生可用信号输出的转换元件以及相应的电子线路所组成。 符合安全标准的传感器称为安全传感器。
安全传感器产品又分为：安全开关、安全光栅、安全门系统。
安全开关（安全门开关）
定义
■安全开关可在所有安全条件得到满足以前防止人员进入危险区域
■安全开关种类包括：插销式开关、磁性安全开关、编码式安全开关、安全门锁开关、安全拉绳开关、紧急停止按钮、绞链连锁开关、安全使能开关、安全限位开关、防爆开关等
■安全开关防尘防水，抗震性强，使用寿命长，适用于标准机械工程及卫生要求严格的领域。
■所有产品系列的安全开关均满足欧洲、美国和国内安全标准，获得CE、BG、UL、TUV、CSA等国际认证以及3C标准。
■安全拉绳开关最远防护距离可达200m
■具有可选指示灯，可带紧急停止按钮，
■金属外壳，IP67防护等级
■最多4NC安全输出，2NO辅助输出
■使用寿命长达200万次
■具有防爆拉绳开关，符合EN418标准并具有CE认证
■采用独特的磁编码式传感器设计，双面工作
■此传感器结合了多种磁感应元件，必须按照特定的顺序才能正确工作
■不锈钢材料外壳可满足食品饮料行业卫生要求，
■可选择125°C高温产品系列，使用寿命可达1000次
■允许错位安装达10mm,
■外形尺寸及接线方式多样化
■可达IP68防护等级
皮尔磁安全开关：
作为安全领域的大使，皮尔磁提供各种安全开关，如机械式安全开关PSENmech、磁性安全开关PSENmag、编码式安全开关PSENcode、安全接近开关PSENini、铰链开关PSENhinge、拉绳开关PSENrope，以及面向高端用户的安全门系统，如PSENslock、PSENsgate。
所有的安全开关都符合国际和国内的安全标准，您可根据具体的应用选择最适合您的开关种类和型号。结合安全控制器，皮尔磁都将为您提供一站式的安全解决方案。
安全光栅（安全光幕）
定义
安全光栅也就是光电安全保护装置（也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等）.
在现代化工厂里，人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域（有毒、高压、高温等），容易造成作业人员的人身伤害。
光电安全装置通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。
安装光电安全保护装置，可以有效地避免安全事故的发生，避免操作工人及第三方的危险，减少事故综合成本，有利于公司自身、操作工人及社会。
皮尔磁PSENopt安全光幕
PSENopt系列安全光幕和光栅等光电保护装置用于保护在生产过程中需要有效干预的危险点和危险区。是由同步的发送器和接收器组成，红外线光束通过微处理器进行监控，一旦至少一束由发送器发射的光束受干扰，OSSD输出就切换到低电平并且危险区运动被关闭。
与安全门开关等机械保护设备相比，PSENopt系列安全光栅和光幕无磨损，具有更短的响应时间，因此PSENopt适用于所有工业和应用，例如：包装机械；压床和冲孔机械；加工中心；机械手系统、装配线；运输和传送系统；木材、皮革、陶瓷和纺织品加工机械等。
安全门系统
定义
所谓工业生产中所使用的安全门系统，即集安全门监控，安全防护锁定及门闩断裂监控与一个系统内，且已包含急停按钮及控制元件。可安装于铰链门左侧及右侧，带有机械锁定部分，还可与部分Pilz传感设备串联连接，可达到EN ISO 13849-1 PL e ，EN/IEC 62061 SIL 3 和 EN 954-1 Cat. 4级，实现对于操纵和失效的安全保护。
Pilz安全门系统PSENslock、PSENsgate
根据EN 1088标准，当防护被打开时，危险的机械运动必须被停止并且不能进行重启。且不应对防护进行操纵。Pilz安全门系统尤其适用于满足该需求，并且集成了额外的功能，实现更大的经济性。其中，PSENslock和PSENsgate是Pilz两款主要的安全门系统产品。
安全门系统PSENslock在一套系统内使用了非接触式500N或1000N（BG GS-ET 19）磁性互锁，为安全门提供监控。通过结合安全位置监控以及过程防护，PSENslock的设计适用于等级的应用。
PSENsgate集安全门监控，安全防护锁定及控制元件于一个系统内。并且还包含了额外功能，如急停按钮和逃生释放功能。通过与其他PSENsgate，PSENini，PSENcode或PSENslock传感器串联，并且结合Pilz控制技术，您将得到的是一套适用于所有场合的安全、完整的解决方案。
