MCBL伺服电机驱动器
MCBL伺服电机驱动器，全称是Max Change（迈川科技） BrushLess Servo，是一款工业级，高效的小功率运动设备驱动器装置，属于直流电机调速器，是高效的直流电机驱动器。但与一般的步进电机、伺服电机系统类比，由于其技术特性，目前主要应用于高精控制、高速反应的无差跟踪系统。
其使用成本低，性能优越，因此是目前主流的小功率运动控制器，在精度、噪音、速度以及低速平稳性等方面达到甚至超越交流伺服系统。
选型技术参数
目前MCBL伺服电机系统参数复杂，且因应用场合而有变化，详细可从官网查阅。基本配置参数，汇总成表如下所示：
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输
入
输
出 |
工作电压范围 |
24V-48V |
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连续工作电流 |
10A-20A |
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可驱动电机 |
无刷直流电机 |
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输
入
信
号 |
RS232 |
支持 |
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CLK/PWM |
支持 |
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CAN |
部分型号支持 |
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模拟输入 |
支持 |
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操作盒面板输入 |
支持 |
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主
要
控
制
性
制 |
控制信号 |
PC/数字/模拟 |
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控制方式 |
速度/转矩 |
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转矩限幅 |
120%～300% |
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转矩精度 |
1% |
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速度控制比 |
2.125 |
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速度控制精度 |
1% |
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调节参数自整定 |
支持 |
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过载能力 |
150%～300% |
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可编程外部脉冲输入 |
支持 |
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RS232通信 |
支持 |
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保护功能 |
过流保护（硬件、软件）、过压保护、欠压保护、霍尔故障保护、脉冲互锁功能、超速/超载保护、电机反接保护 |
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霍尔 |
部分型号支持 |
应用领域
广泛适用于喷绘、中小型雕刻、电子加工、数控机床、包装设备、纺织印刷等行业。在用户期望振动极小、超低噪音和高速度的设备中使用，效果尤佳。
技术特点
与一般驱动器、伺服系统技术相比，MCBL直流伺服电机驱动器具有如下特点：
1.自适应功能：开机可自行调整PID系数，实现自动控制。
2.输入输出端子：输入输出进行光耦隔离，减少干扰。带控制使能、报警、转矩限制等功能，操作流程更规范化。
3.脉冲控制模式：采用差分驱动的脉冲接收方式，有效抑制干扰。可选的指令脉冲平滑滤波，平滑系统加减速运行过程。
4.速度控制模式：采用差分或者单端的模拟信号输入，加、减速度可设定，内部速度可调。
5.转矩控制模式：差分或者单端的模拟信号输入；速度稳定，加、减速可调整。
6.I/O通信接口：RS232通信接口，可由计算机、PLC等上位机进行控制和状态监视，部分产品可通过面板进行监控和操作，同时具备CAN总线接口。
7.完备的保护功能：具有完备的故障保护功能。可自动检查输入。提供过流保护（硬件/软件）；过压保护/欠压保护；霍尔故障保护；脉冲互锁功能；面板和上位机同步；超速/超载保护；相序错误保护；脉冲丢失保护等多种故障保护功能，防范于未然。可保存遍历10个历史故障内容。
