车辆检测器是高速公路、公路、城市道路对过往机动车辆的行驶速度、车流量、道路占有率等信息进行采集和处理的专用检测设备,是高速公路和城市道路监控系统中不可缺少的基本组成部分,车辆检测技术水平的高低直接影响到高速公路和城市道路监控系统的整体运行和管理水平。
车辆检测器有二大基本功能:一为检测车辆的出现或存在,二为检测车辆的运动或通过。各类车辆检测器至少应完成上述两个基本功能之一种。对于存在型检测器,只要在其监视区内出现被检物体,就能产生输出信号,但是其检测范围有一定上限;通过型检测器是根据车辆的到达或运动产生持续时间很短的输出信号来检测。某些检测器只能检测静态或动态中的一种,有些则既能检测静态的存在,又能检测动态的通过.
1、磁频车辆检测器
1、1 感应线圈检测器
感应线圈车辆检测器 由埋在路表下的线圈和能够测量该线圈电感的电子设备组成 ,当线圈上有车辆通过时,该线圈的电感就发生变化,并被传送到交叉口控制器或系统监视设备中。
1、2 磁性检测器
磁性检测器 由装在护套内的小线圈和位于控制机箱中的电子放大器组成。使用时一般埋在路下 ,当车辆通过线圈传感器时 ,就会使该传感器周围的地磁场发生变化 ,从而在线圈内产生感应 电压,使放大器发出车辆通过的信息。
1、3 地磁检测器
地磁检测器和磁性检测器在功能上有很大不同 ,尽管它们都是检测车辆通过时引起的地磁场变化。地磁检测器检测车辆 的存在或通过时引起的磁场强度的变化 ,因此地磁检测器可用于存在或通过的车辆检测。
1、4 微型线圈检测器
微型线圈检测器是一种专利型车辆传感器 ,在设计上它类似地磁检测器 ,但需要和标准的感应线圈检测器的处理装置相连 。微型线圈探头把磁场强度的增加转换为线圈电感量的减少 ,从而驱动环形线圈放大器。
1、5 磁成像检测器
2、波频车辆检测器
2、1 雷达(微波)检测器
雷达检测器靠多普勒效应原理工作,雷达检测器发 出的微波信号被驶近的车辆反射回来,检测器的电子装置检出由于车辆运动而引起的频移 ,即可产生一个车辆感应输出信号 。因为这种检测器需要运动的车辆驱动 ,所以不能检测静态车辆。
2、2 红外线检测器
红外线检测器是很有前途的悬挂式或路侧式车辆检测器 。它有被动式和主动式两种基本类型。当车辆通过被动式检测器的检测域时 ,即可检测到热物体 ,如汽车马达发 出的热辐射红外线 ,红外线接收头接受到的红外线增量驱动检测器向控制系统输出信号。
2、3 超声波检测器
超声波车辆检测器通过发出高频波并 由驶近的车辆以变化的频率折回的方法检测车辆 ,这样的检测器可以使用数字测距技术,类似于 自动聚焦照相机所用的声波测距 ,以一个距离门限值确定所有被检车辆的位置。
3、视频车辆检测器系统
视频车辆检测系统是以摄像机和计算机图像处理为基础 ,大范围地对车辆施行检测和辨识。
环行线圈车辆检测器作为传统的交通流信息检测设备,以其高可靠性、高性价比在未来较长时期内还会被广泛使用。
微波车辆检测器当初作为环行线圈车辆检测器的替代产品引入高速公路,但其本身原理性的缺陷使它还不能完全满足要求。它更适合于车流量大、车辆行驶速度均匀的城市道路。如果高速公路的监控人员对车辆检测器的测速精度要求不高的话,微波车辆检测器也是·个不错的选择。
视频车辆检测器技术近年来发展迅速,已经较好的解决了夜间无照明、车辆遮挡、路面积水反光等环境下的检测精度问题。如果能更好的解决目前的其他缺陷)视频车辆检测器以其安装维护的方便性、检测的实时直观性,代表了未来交通流信息检测领域的发展方向
近年来,车辆检测器技术随着计算机、通信、传感器和人工智能等技术的发展迅速提高。基本上形成了目前的3个主攻方向:一是以磁场变化为原理研究和开发车辆检测器,其重点在提高检测器的可靠性和使用寿命上,这可通过对原有检测器的探头和处理装置(包括软件)进行改进来实现,只要车辆是由钢铁组成的,该方法仍不失为一个有价值的方法;二是以微波、红外线、超声波等对车辆发射而产生感应为原理检测车辆,其研究重点在于提高检测器的精度和抗干扰性能上,由于该类车辆检测器具有便于安装和维护的优点,其生命力将会很强;三是完全抛开传统的检测原理和方法,采用新的技术和方法,例如本文介绍的以摄像机和计算机为基础的图像识别系统的研究,其目标是完全替代传统的车辆检测器并提供传统车辆检测器所无法提供的更多的车辆和交通流状态参数。该方向的研究重点是提高图像识别的速度(实时性)和精度(准确性),同时降低成本。视频车辆检测技术是一项高新技术,目前这方面的研究在国外是热点,其目的是为复杂的交通响应控制系统和智能车路系统的实用化打下基础。
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