分布式计算机控制系统又称集散控制系统，简称DCS。它是一个为满足大型工业生产和日益复杂的过程控制要求，从综合自动化的角度出发，按功能分散、管理集中的原则构思，采用多层分级、合作自治的结构形式，综合计算机、通信、终端显示和控制技术而发展起来的新型控制系统。
由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制的自动控制系统 。分布式控制系统采用微处理机分别控制各个回路，而用中小型工业控制计算机或高性能的微处理机实施上一级的控制 。各回路之间和上下级之间通过高速数据通道交换信息。分布式控制系统具有数据获取、直接数字控制、人机交互以及监控和管理等功能。分布式控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的，是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。
阶段（1975年—1980年） 代表产品主要有美国Honeywell公司的TDC2000，Baily公司的Network90，Foxboro公司的Spectrum，日本横河公司的Centum等。主要由过程控制单元PCU、数据采集装置DAU、CRT操作站、监控计算机和数据高速公路HW五部分组成。 第二阶段（1980年—1985年） 主要代表产品有Honeywell公司的TDC3000，日本横河公司的Centum A，B，D等。主要由局部网络LAN、多功能控制器MC、增强型操作站EOS、通用操作站US、网间连接器GW、系统管理模块SMM和主计算机HC七部分组成。 第三阶段（1985年—1990年） DCS向计算机网络控制扩展，将过程控制、监督控制和管理调度进一步结合起来，并且加强断续系统功能，采用专家系统和开放系统互连参考模型为基础的制造自动化协议MAP标准，以及硬件上的诸多新技术，从而克服了自动化孤岛问题。典型产品有Honeywell公司的TDCS3000，日本横河公司的Centum-XL，Bailey的INFI-90等。 第四阶段（1990年以后） DCS以管控一体化出现，在硬件上采用了开放的工作站，采用了Client/Server的结构，在网络结构上增加了工厂信息网，并可与互联网联网，在软件上采用UNIX和X-Windows的图形用户界面，系统的软件更丰富，一些优化和管理良好的界面的软件被开发并移植到DCS中。典型产品有Honeywell公司的TPS控制系统，日本横河公司的Centum-CS控制系统，Foxboro公司的I/AS50/51系统等。
1. 操作员站： 主要完成人机界面的功能
2.工程师站： 对DCS进行应用组态
3.现场控制站： 是DCS的核心， 完成系统主要的控制功能。包括主CPU、存储器、现场测量单元和执行单元的I/O设备
4. 服务器及其他功能站： 完成监督控制
5. 系统网络： 连接各个站的桥梁
6. 现场总线网络： 使现场测试和控制执行部分数字化
7. 高层管理网络： 完成综合监控和管理功能
1、分级递阶控制 2、硬件积木化 3、软件模块化：工程师站组态软件、操作站实时监控软件以及过程控制站软件 4、控制系统用组态方法生成 5、通信网络的应用 6、可靠性高：系统结构、冗余技术、自诊断技术、抗干扰技术和高性能的元件 7、开放系统：可移植性、互操作性、可适宜性、可得到性
分布式控制系统吸取了计算机集中控制和常规模拟仪表分散控制两者的优点，并克服了两者的缺点，将通讯、计算、控制、屏幕显示结合为一体，能方便地改变控制模式，实现各种复杂控制，同时，故障引起的危险被彻底分散，提高了控制系统的可靠性。
（1）现场I/O驱动，完成过程量的输入输出。
（2）对输入的过程量进行预处理，尽量真实用数字值还原现场值为下一步计算做准备。
（3）实时采样现场数据并存储在现场控制站内本地数据库中。
（4）进行控制计算，根据控制算法和检测数据、相关参数进行计算，得到实施控制的量。
（5）通过现场I/O驱动，将控制量输出到现场。
