碰撞预警系统

背景及必要性

　　目前 ,公路交通事故已成为全球范围内日益严重的公共安全问题。统计资料表明 ,其中驾驶员的人为因素导致的公路交通事故率。无论是事故数量 ,还是伤亡人数均分别高达各自总数的90%左右。并且 在导致这些公路交通事故的驾驶员的人为因素中,疲劳和精神分散驾驶是重要原因之一。驾驶员在3S时间内的注意力不集中 ,造成了其中80%的交通事故 ,主要表现为车道偏离和追尾事故。

　　研究显示 ,若在公路交通事故发生前的1.5S给驾驶员发出预警 ,则可避免90%的这类事故。因此 ,通过在汽车上安装汽车碰撞预警系统 ,利用技术手段分析车道 、周围车辆的状况等驾驶环境信息 ,一旦当驾驶员发生疲劳及精神分散、汽车出现无意识的车道偏离及汽车间车距过近 ,存在追尾可能时 ,能够及时给予驾驶主动预警 ,是减少公路交通事故行之有效的技术措施。

　　目前 ,国 内外 在防 止 车道偏 离 和 保持安 全 车距 两 个 方面 都 开 展了 相 当 多有益 的探索 ,在雷达、激光、超声波、红外线、机器视 觉 等 传感 器 技 术方 面 都取得了一些突破。经过长期大量的研究实践 ,人们逐步认识到采用单目视觉技术 ,仅使用一台摄像机 ,即能在一定程度上实现对前方道路环境、车辆探测及车距监测的功能。相对其它几种传感器技术而言 ,机器视觉图像的信息含量丰富,可同时进行车道线检测、交通信号识别以及多车道上的障碍物识别 ,还可以提供实时录像 ,以供事后分析。最重要的是 ,应用机器视觉技术实现汽车碰撞预警系统的技术成熟、成本低廉、性能可靠、安装和使用简便 ,能够迅速普及 ,这必将极大地降低公路交通事故发生的可能性 ,对于减少公路交通事故及人员死伤有着十分重要的现实意义。

功能

　　AWS的主要功能是避免驾驶员的疏忽！AWS能够集4种不同的警示类型与一体，把各种不同的危险情况提示给驾驶员：

　　1、前方碰撞预警AWS监测前方车辆，并计算碰撞时间在可能发生碰撞的2.7秒前发出一个碰撞警告，让司机采取行动，避免交通事故发生。

　　2、车道偏离预警AWS监测车辆在车道中的位置，在非故意的车道偏离发生时，发出警告。

　　3、车距监控预警AWS测量与前方车辆间的距离，并使用主体车辆的行进速度来计算前方距离——到达前方车辆的时间。AWS显示前距数值，并在前方距离减少时发出警告。

　　4、后车追尾预警AWS监测前方车辆，当发现存在危险的可能性时，除发出警告提醒本车司机刹车外，还通过立即闪烁本车刹车灯警示后方车辆的司机提高注意力，以避免后车追尾。本车司机刹车后，刹车灯停止闪烁。

组成

　　碰撞预警系统由一个提供视觉警告的显示与控制装置 、一个采集前方路况的图像传感器装置及一对提供声音警告的扬声器组成，如图

安装

　　根据提前准备的技术资料在安装车辆上找到碰撞预警系统需求的车辆信号位置左侧转向灯信号、右侧转向灯信号、刹车信号、车速信号等 ,然后将碰撞预警系统的连接电缆及电源电缆分别与车辆相关信号连接。根据驾驶员的习惯或要求 在安装车辆上确定显示与控制装置的固定位置 ,并清洁玻璃表面然后固定；根据安装车辆的前挡风玻璃角度选择合适的安装底座 ,再将安装底座与图像传感器装置连接 将碰撞预警系统附带的CAN连接电缆分别与CAN适配器及碰撞预警系统相关电缆连接将CAN适配器与笔记本电脑连接并打开电脑 检查 碰撞预警系统所有电缆是否都连接在相关信号上 打开点火开关 ,运行设置软件 ,根据设置软件显示界面调整图像传感器装置的安装位置 调试完毕后将图像传感器装置固定在前挡风玻璃上根据设置软件显示检查相关车辆信号是否正确连撬 检查完毕后 ,关闭设置软件与笔记本电脑及点火开关 将相关连接电缆分离 在车辆的左右侧分别安装用于声音提醒的扬声器 将碰撞预警系统所有电缆根据车辆线路的走向进行固定 测量碰撞预警系统需求的车辆相关数据并记录将车辆笔直停放在安装场地 打开笔记本电脑并运行设置软件 将车辆相关数据写入 碰撞预警系统 ,并根据设置软件界面调整相关数据栏 调整完毕后 ,进行路试 检查LDW车道偏离预警功能HMW车距监控及预警功能 、FCW前碰撞预警功能及 后车追尾预警功能是否正常工作 检查完毕 ,将笔记本电脑相关电缆拆除 ,将车辆组件复原。安装结束。