两相混合式步进电机驱动器

特点

　　● 高性能、低价格；

　　● 设有两组32档等角度恒力矩细分，200细分；

　　● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值；

　　● 双极恒流斩波方式；

　　● 光电隔离信号输入/输出；

　　● 驱动电流从0.5A/相到8A/相可调；

　　● 单电源输入，电压范围：AC60-110V；

　　● 反应频率可达200Kpps；

　　● 设有过压、过热及过流保护；

电机选择

　　驱动器所用的电压值越高，组越快，这也意味着的步进速率也越高。但应注意不能超过驱动器的的电压值。

　　因此，在系统设计中选择电机时，在扭矩满足要求的前提下，为了获得性能，应选择绕组阻抗尽可能低的电机，并采用驱动电压尽可能高的驱动器。

信号输入

　　1、脉冲信号输入：共阳极时该脉冲信号下降沿被驱动器解释为一个有效脉冲，并驱动电机运行一步。为了确保脉冲信号的可靠响应，共阳极时脉冲低电平的持续时间不应少于10μs。本驱动器的信号响应频率为70KHz，过高的输入频率将可能得不到正确响应。

　　2、方向信号输入：该端信号的高电平和低电平控制电机的两个转向。共阳极时该端悬空被等效认为输入高电平。控制电机转向时，应确保方向信号脉冲信号至少10μs建立,可避免驱动器对脉冲的错误响应。

　　3、脱机信号输入：该端接受控制机输出的高/低电平信号，共阳极时低电平时电机相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。共阳极时高电平或悬空时，转子处于锁定状态。

参数

　　1、电源电压；驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围，可根据各自的情况在10v到40vdc之间选择。一般来说，较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗和升温输出电流选择： 本驱动器输出电流值为3A/相，通过本驱动器面板上六位拨码开关的第5、6、7三位可组合出八种状态，对应八种输出电流，从0.9A到3A，以配合不同的电机使用。

　　2、细分选择：有整步，改善半步、4细分、8细分、16细分、32细分和64细分七种运行模式。利用本驱动器面板上六位拨码开关的第1、2、3三位可组合出不同状态。

　　3、自动半电流：若上位控制机在半秒内没有发出步进脉冲信号，驱动器将自动进入节电的半电流运行模式，电机绕组的相电流将减为设定值的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗以降低，但电机的输出力矩也相应下降。在下一个脉冲到来时驱动器自动恢复输出电流为额定值。

　　4、错相保护：两相电机与驱动器连接时，用户极易接错相，从而严重顺坏驱动器。本驱动器设计了错相保护电路。用户即使接错相，驱动器也不会损坏，不过电机运行会不正常，主要表现在出力极小。遇此情况，应检查电机接线是否正确。

　　5、关于散热：工作温度过高是大部分线路故障的根源，有限散热对于提高可靠性和运行寿命极其重要，建议将驱动器紧密地固定在迎合金属机箱上，痛通过箱底板协助散热。有条件的话还可咋接触面上加硅脂等导热材料。如果外加散热风扇，驱动器的升温会大为降低。

应用

　　两相混合式步进电机驱动器适合各种大中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、贴标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中效果特佳。