水轮机调速器是水轮发电机组重要附属设备之一。水轮机调节是通过水轮机调节系统根据机组转速的变化不断地改变水轮机过流量来实现的。水轮机调节系统是由调节控制器、液压随动系统和调节对象组成的闭环控制系统，通常把调节控制器和液压随动系统统称为水轮机调速器。
水轮机调速器问世以来，水轮机调速器先后经历了三代的发展：水压放大、油压放大式的机械式液压调速器（20世纪初-20世纪50年代）、模拟电路加液压随动系统构成的电液式调速器（20世纪50年代-20世纪80年代）和微机调节器配以相应的机械液压系统构成的微机调速器（20世纪80年代至今）。目前微机调速器以可靠性高、操作简便全面取代其他类型的调速器。
水轮机调速器的分类方法较多，按调节规律可分为PI和PID调速器；按系统构成分为机械式调速器（机械飞摆式）、电液式调速器及微机调速器；
实际应用中常用是以下几种区分方式：
1、按我国水轮机调速器国家型谱以及调速器行业规范，调速器分为：中、小型调速器；冲击式调速器；大型调速器等。中、小型调速器以调速功大小来区分，冲击式调速器以喷针及折向器数目来区分，大型调速器以主配压阀名义直径来区分。
调速器分类表：
2、微机调速器依据调节器（电气部分）及机械液压系统（机械部分）的不同形式，有以下区分：
2.1按调节器的硬件构成有单片机、工控机、可编程控制器三大类调节器。其中单片机、单版机构成的调节器由于可靠性差、故障率高等多方面原因，已趋于淘汰。目前可编程控制器以其高度的可靠性成为调节器构成。
2.2机械液压系统依据电液转换电液转换方式分为：电液转换器类、电机类、比例伺服阀类、数字阀类。其中电液转换器类已基本为市场淘汰，其他几种均有不同厂家生产。
3、按照调速器的适用机组类型分为：冲击式调速器、单调、双调。冲击式调速器适用于冲击式水轮发电机组；单调适用于无轮叶调节的混流式、轴流定桨式等水轮发电机组；双调适用于有轮叶调节的轴流转桨式、灯泡贯流式水轮发电机组。
(l)能自动调节水轮发电机组的转速，使其保持在额定转速允许偏差内运转，以满足电网对频率质量的要求。
(2)能使水轮发电机组自动或手动快速启动，适应电网负荷的增减，正常停机或紧急停机的需要。
(3)当水轮发电机组在电力系统中并列运行时，调速器能自动承担预定的负荷分配，使各机组能实现经济运行。
(4)能满足转桨式、冲击式水轮机双重协联调节的需要。
水轮机调速器除本身以外的原因造成的，大体可归纳为：
(1)水力因素 由于引水系统水流的压力脉动或振动而导至水轮机的转速脉动。
(2)机械因素 主机本身摆动。
(3)电气因素 发电机转子和走子的间隙不均匀，电磁力不平衡，励磁系统不稳而使电压振荡，永磁机制造和安装质量不佳而导致飞摆电源信号的脉动。
由调速器本身原因造成的故障：
在处理这类问题之前，首先应当确定故障的属类，然后再进一步缩小分析和观察的范围，尽快找到故障的结所症在，以便对症下药，迅速排除。
在生产实践中遇到的问题往往很复杂，原因也很多。这就要求除认真掌握调速器的基本原理外，对各种故障的表现形式、检查方法及处理对策等，都应全面地了解。
以下是步进式水轮机调速器与冲击式水轮机调速器的比较： 步进式水轮机调速器采用步进电机驱动器和步进电机取代传统的电液转换器，取消了飞摆电机转速机构和缓冲器，易于检修和维护。由于采用软件测频，克服了硬件测频电路存在的诸多缺陷，充分利用可编程高可靠性的优点，故此稳定性好。 冲击式水轮机微机调速器，除有正常调节流量的喷针外，还有可快速切断流量的折向器，克服了传统普通调速器的诸多缺陷。近年来，我们运用先进的可编程和现代液压控制技术，研制成功了新型冲击式水轮机调速器，不仅技术先进，且机构简化，大大提高了调节品质和整机可靠性。适用于单喷嘴和多喷嘴冲击水机的调节控制。
