热敏打印机是一种常规的票据打印设备，它具有体积小、重量轻、打印点密集清晰以及低噪声的特点。热敏打印机广泛用于实验室、售卖设备等领域。热敏打印机是集软件硬件于一体的嵌入式实时处理系统。
热敏打印技术基本原理是将打印机接收的数据转换成点阵的信号控制热敏单元的加热，在热敏纸上热敏涂层加热显影。由于敏打印机只能使用专用的热敏纸，热敏纸上涂有一层遇热就会产生化学反应而变色的涂层，类似于感光胶片，不过这层涂层是遇热后会变色，利用热敏涂层的这种特性，出现了热敏打印技术。这种技术最早使用在传真机上，目前，热敏打印机已在POS终端系统、银行系统、医疗仪器等领域得到广泛应用。
热敏打印机由硬件平台和驱动软件两部分。按照功能性的组成分为以下几个功能单元：步进电机、打印点数据通讯、发热单元控制、传感器信号单元、钱箱控制、通讯接口、键盘、指示灯组、字库、非易失性数据单元、可操作的外部扩展数据空间、复位电路，供电回路、外部震荡、核心处理单元等。
热敏打印的优点是速度快、噪音低，打印清晰，使用方便。缺点是不能直接打印双联，打印出来的单据不能保存，如果用的热敏纸，能保存十年。
打印机的字库由西文字库和标准汉字字库组成。 西文字库分为两块：打印机默认的西文字库和开放给用户的用户自定义字库空间，用户可以通过指令定义自己需要的西文字符。 汉字字库作为标准字库，不允许做修改，字库存放在25p80 的flash memory 中，通过标准SPI 接口进行数据交互。
