ICM-42688是由 TDK InvenSense 推出的一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。该芯片专为消费电子、物联网（IoT）、可穿戴设备和工业应用设计，具有低功耗、高精度和小尺寸的特点，能够满足各种运动追踪和姿态检测的需求。
三轴加速度计：±2 g/±4 g/±8 g/±16 g 可选量程。
三轴陀螺仪：±125 °/s、±250 °/s、±500 °/s、±1000 °/s、±2000 °/s 可选量程。
工作电压:
VDDIO：1.71 V 至 3.6 V。
VDD：1.71 V 至 3.6 V。
接口支持:
I?C 和 SPI 接口，便于与微控制器通信。
低功耗模式:
待机模式电流：低至 1 ?A。
运动触发唤醒功能，降低整体功耗。
嵌入式功能:
内置 FIFO 缓存，最大支持 4 KB 数据存储。
支持多种运动检测算法，如步数计数、活动识别等。
温度范围:
商业级：-20°C 至 +85°C。
抗干扰能力:
高度集成的信号处理单元，减少外部噪声干扰。
自检功能:
提供内置自检机制，确保传感器正常工作。
高精度: 加速度计和陀螺仪均具备出色的灵敏度和线性度，适合精确的运动追踪。
低功耗设计: 在待机和工作模式下均能显著降低功耗，延长电池寿命。
小型化封装: 仅 3 mm × 3 mm 的封装尺寸，适合紧凑型设备。
多功能性: 内置 FIFO 和运动检测算法，简化系统设计。
宽温范围: 适用于多种环境条件下的应用。
消费电子:
智能手机、平板电脑中的运动追踪。
游戏控制器和虚拟现实（VR）设备中的姿态检测。
可穿戴设备:
智能手表、健身追踪器中的步数计数和活动监测。
物联网（IoT）:
工业传感器、智能家居设备中的运动检测。
工业自动化:
机器人控制和振动监测中的姿态感知。
智能手表: 实现精准的步数计数和手势识别。
无人机: 提供稳定的姿态控制和导航信息。
运动追踪: 在健身设备中记录用户的运动数据。
机器人控制: 用于机器人关节的姿态感知和平衡控制。
引脚编号名称功能描述
1SDAI?C 数据线
2SCLI?C 时钟线
3CSSPI 片选信号
4INT1中断输出 1
5INT2中断输出 2
6VDD电源正极输入
7GND地线
