全数字式交流伺服驱动器

  全数字式交流伺服驱动器采用电机控制专用数字信号处理器和CPLD芯片,集成度高,可靠性好。由于它的这些特性,其在自动控制系统中有着越来越重要的作用。

特点

  采用电机控制专用 DSP (数字信号处理器)和 CPLD( 大规模可编程门阵 ) ,集成度高,可靠性好;

  采用智能功率模块 IPM ,保护功能完善,运行可靠。

  具备脉冲指令和模拟指令输入、位置反馈输出和多点 I/O ,可配套各种开环或闭环控制器,实现位置闭环或速度闭环控制;

  状态监视方便,参数修改简单。

参数

全数字式交流伺服驱动器参数

型号

  1、全数字式交流伺服驱动器型号说明

全数字式交流伺服驱动器型号说明

  2、全数字式交流伺服驱动器外形尺寸

全数字式交流伺服驱动器外形尺寸


注意事项

  1、增益的值依负载而定,若负载变化,则需要重新调整。

  2、若位置环增益过大,机械刚性较高,有可能导致振荡。

  3、若采用驱动器的速度环而外加位置环单元,伺服系统的位置环增益会由于速度指令输入增益参数的改变而改变。

  4、若增益设置值过大,会引起振荡,这时应减小设置值从而停止振荡。若不能停止振荡,则关掉电源和伺服系统信号,然后再开启电源将增益恢复到较小的值。

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